车轮主销内倾角和后倾角的测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104121842104121842A(43)申请公布日2014.10.29(21)申请号201310150503.2(22)申请日2013.04.26(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人左曙光黄鹏段向雷吴旭东(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人宣慧兰(51)Int.Cl.G01B5/24(2006.01)G01M17/013(2006.01)G01B21/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称车轮主销内倾角和后倾角的测量方法(57)摘要本发明涉及一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，包括以下步骤：1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。与现有技术相比，本发明通过对四分之一悬架进行单独测量，对主销内倾角、后倾角的动态测量，成本较低。CN104121842ACN10428ACN104121842A权利要求书1/1页1.一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。2.根据权利要求1所述的一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，其特征在于，通过多通道数据采集卡对每一时刻的坐标和夹角数据进行记录，并由处理器计算得到对应时刻的内倾角和后倾角，实现动态测量。2CN104121842A说明书1/2页车轮主销内倾角和后倾角的测量方法技术领域[0001]本发明涉及车辆参数检测领域，尤其是涉及一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法。背景技术[0002]随着汽车工业在中国的快速发展，越来越多的汽车厂开始关注汽车的本土研发，而在整车开发中车轮定位参数无疑是汽车操稳性的核心。所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置，车轮定位参数一般包括主销后倾、主销内倾、车轮外倾、车轮前束4个参数。合理的车轮定位参数保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。[0003]现有的车轮定位参数测量系统仅能进行四车轮的整体定位参数的测量，静态测量，K&C试验台的测量方案虽然可以实现功能但成本过于昂贵。而在汽车开发与研究中，往往仅仅需要对四分之一悬架进行研究。对于四分之一悬架的车轮定位参数测量现在尚属空白。发明内容[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0006]一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，包括以下步骤：[0007]1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；[0008]2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；[0009]3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；[0010]4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；[0011]5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。[0012]2.根据权利要求1所述的一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，其特征在于，通过多通道数据采集卡对每一时刻的坐标和夹角数据进行记录，并由处理器计算得到对应时刻的内倾角和后倾角，实现动态测量。[0013]与现有技术相比，本发明能够实现对四分之一悬架主销内倾角与后倾角进行单独测量，通过对悬架连杆与水平面间夹角每个时刻实现记录，可实现对主销内倾角以及主销后倾角的动态测量，并具有显著的成本优势。附图说明3CN104