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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102822020A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102822020A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201180017797.0(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限(22)申请日2011.02.04公司11245代理人赵蓉民(30)优先权数据61/337,5002010.02.04US(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日G05G1/44(2006.01)2012.10.08(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2011/0001882011.02.04(87)PCT申请的公布数据WO2011/095880EN2011.08.11(71)申请人KSR科技公司地址加拿大安大略省(72)发明人J·索尔提斯N·J·宋权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书44页页附图附图1010页(54)发明名称用于电子制动系统的踏板组件(57)摘要本发明涉及一种电机械制动设备,其包括支架(20)和由支架(20)支撑的踏板臂(40)。支架(20)和踏板臂(40)之一具有凸轮体(72)。踏板臂(40)和支架(20)中的另一个具有凸轮随动件(64)。凸轮体(72)和凸轮随动件(64)之一是可旋转的。凸轮偏置件(86)互连凸轮体(72)和凸轮随动件(64)中可旋转的一个到支架(20)和踏板臂(40)之一。当踏板臂(40)朝向支架(20)移动时,凸轮随动件(64)沿着凸轮体(72)移动,压缩凸轮偏置件(86)从而模拟纯机械制动系统的感触。在某些实施例中,支架(20)具有凸轮体(72),然而在其他实施例中,踏板臂(40)具有凸轮体。在某些实施例中,凸轮体(72)旋转,然而在其他实施例中,凸轮随动件(64)旋转。CN1028ACN102822020A权利要求书1/3页1.一种用于模拟纯机械制动系统的感触的电机械制动设备,其包括:支架和由所述支架可移动地支撑的踏板臂,所述支架和所述踏板臂中的一个具有的凸轮体,所述支架和所述踏板臂中的另一个具有的凸轮随动件,凸轮偏置件,其将所述凸轮体和所述凸轮随动件中的一个互连到所述支架和所述踏板臂中的一个,从而偏置所述凸轮随动件和所述凸轮体使它们彼此抵靠,所述凸轮体和所述凸轮随动件中的一个是可旋转的,并且所述凸轮偏置件将所述凸轮体和所述凸轮随动件中可旋转的一个互连到所述支架和所述踏板臂中的一个,由此当所述踏板臂朝向所述支架移动从而模拟纯机械制动系统的感触时,所述凸轮随动件克服来自所述凸轮偏置件的阻力沿所述凸轮体渐进地移动。2.根据权利要求1所述的设备,其中所述凸轮随动件自所述踏板臂延伸,且所述凸轮体自所述支架延伸并且是可旋转的,并且所述凸轮偏置件将所述支架互连到所述凸轮体。3.根据权利要求2所述的设备,其中凸轮拉动件互连所述凸轮体和所述支架,从而拉动所述凸轮表面抵靠所述凸轮体。4.根据权利要求3所述的设备,其中所述支架包括凸轮支撑件,其自所述支架延伸并且提供凸轴,且所述支架包括凸轮销钉,其自所述凸轴向外延伸且可旋转地支撑所述凸轮体。5.根据权利要求4所述的设备,其中所述凸轮体在铰接固定到所述凸轮销钉的枢轴端并通过凹点到行进端之间弓形地延伸,从而呈现新月形状,该新月形状具有凹入且可滑动地抵靠所述凸轮随动件设置的凸轮表面,且所述凸轮体具有与所述凹点相邻设置并且自所述内表面径向地向外延伸的下端锚件,且所述凸轮拉动件是互连所述支架和所述凸轮体的所述下端锚件的弹簧,从而推动所述凸轮体的所述凸轮表面使其抵靠所述凸轮随动件,且所述凸轮体具有设置在所述凹点和所述行进端之间的上端锚件,且该上端锚件自所述内表面垂直延伸,且所述凸轮偏置件是弹簧且互连所述支架到所述凸轮体的所述上端锚件。6.根据权利要求5所述的设备,其中踏板返回杆自所述踏板臂垂直延伸并与所述枢轴轴线平行,且踏板返回弹簧自所述支架延伸至所述踏板返回杆,从而偏置所述踏板臂至原位置,且所述踏板返回弹簧具有设置在所述踏板返回杆和所述踏板返回弹簧之间的鞍状物,从而允许所述踏板返回杆和所述踏板返回弹簧之间的相对旋转,且所述设备包括固定到所述支架的位置传感器,用于测量所述踏板臂的位置。7.根据权利要求2所述的设备,其中所述支架包括凸轮支撑件,其具有摩擦表面且所述凸轮体具有鞋状物,且所述鞋状物铰接固定到所述凸轮体并设置在所述摩擦表面和所述凸轮偏置件之间,从而为所述凸轮体的移动提供摩擦阻力。8.根据权利要求7所述的设备,其中所述支架包括凸轮销钉,该凸轮销钉自所述凸轮支撑件垂直延伸,且所述凸轮体在铰接固定到所述凸轮销钉的枢轴端和行进端之间弓形地延伸且通过凹点,从而限定呈现凹入的凸轮表面的新月形状,且所述凸轮体具有弹簧固定器,该弹簧固定器在所述行进端和所述凹点之间可旋转地