一种汽车转向车轮的转向角修正装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102826120A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102826120A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210336215.1(22)申请日2012.09.12(71)申请人苏州工业园区驿力机车科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯亭科技园四方路1号(72)发明人袁辛李建龙朱陶锋陈小俊(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种汽车转向车轮的转向角修正装置(57)摘要本发明公开了一种汽车转向车轮的转向角修正装置，包括转向梯形，转向梯形包括前车轴、横拉杆、转向梯形臂，以及分别设置在前车轴两端的转向节，前车轴两端分别通过转向主销与对应的转向节连接；转向主销与相邻的转向节之间均设有转向角度传感器；横拉杆中间设有长度调节装置；转向角度传感器的控制端电联有一电子控制器，长度调节装置的控制端也与电子控制器电联。电子控制器根据转向角度传感器反馈的信息来控制长度调节装置，以实时修正转向梯形，故能够将由转向盘施加于前左转向车轮的输入转向角α〞，通过实时修正的转向梯形，能够驱动右转向车轮输出精确的相关联转向角β〞，故其能够提高车轮的使用寿命、安全性能，以及减少资源浪费。CN10286ACN102826120A权利要求书1/1页1.一种汽车转向车轮的转向角修正装置，包括转向梯形，所述转向梯形包括前车轴、横拉杆、转向梯形臂，以及分别设置在所述前车轴两端的转向节，所述前车轴两端分别通过转向主销与对应的所述转向节连接，其特征是，所述转向主销与相邻的转向节之间均设有转向角度传感器；所述横拉杆中间设有长度调节装置，所述转向角度传感器的控制端电联有一电子控制器，所述长度调节装置的控制端也与所述电子控制器电联。2CN102826120A说明书1/2页一种汽车转向车轮的转向角修正装置技术领域[0001]本发明涉及一种转向角自动修正装置，尤其涉及一种汽车转向车轮的转向角修正装置。背景技术[0002]汽车转向理论上讲，汽车在其转向过程中，应使所有车轮都处于纯滚动而无滑移状态，即要求所有车轮都绕一个瞬时轴向中心作圆周运动。参考图1，汽车转向过程中，两个前转向车轮11必须以不同的且相互关联的瞬时转角（α和β）而变化着，分别保证两个前转向轮11轴线的延长线与两个后转向轮轴线21的延长线相交于一点，即瞬时转向中心O。[0003]就现代汽车来说，现代汽车转向技术都是采用阿卡曼.查理斯式转向装置，其由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。配置这种转向装置的汽车，转向过程中前左转向车轮的转向角α′通过转向梯形使被控的右转向轮产生相关联的转向角β′。由于转向梯形的固有特性所决定，相互关联的两个转向角α′和β′，几乎不可能使两个前转向轮的两根轴线的延长线与两个后轮轴线延长线（三根轴线延长线）相交于一点（即瞬时转向中心O）。就是说，现代汽车在转向过程中，两个前转向轮一般是处于非完全纯滚动状态，其有一定的滑移。上述汽车实现转向的过程中，转向轮胎的滑移易产生异常磨损，则缩短了轮胎的使用寿命，造成资源消耗过大和运输成本增加，甚至会因转向轮胎异常磨损引发爆胎的交通事故。[0004]发明内容为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车转向车轮的转向角修正装置，以达到提高车轮轮胎的使用寿命和车轮的安全性能、减少资源浪费的目的。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种汽车转向车轮的转向角修正装置，包括转向梯形，转向梯形包括前车轴、横拉杆、转向梯形臂，以及分别设置在前车轴两端的转向节，前车轴两端分别通过转向主销与对应的转向节连接；转向主销与相邻的转向节之间均设有转向角度传感器；横拉杆中间设有长度调节装置，转向角度传感器的控制端电联有一电子控制器，长度调节装置的控制端也与电子控制器电联。[0006]通过上述技术方案，本发明提供的一种汽车转向车轮的转向角修正装置，电子控制器能够根据转向角度传感器反馈的信息来控制长度调节装置，以实时修正转向梯形，故能够将汽车驾驶员由转向盘施加于前左转向车轮的输入转向角α〞，通过实时修正的转向梯形，驱动右转向车轮产生精确的相关联转向角β〞，保证了汽车转向过程中，所有车轮都做纯滚动，且无滑移状态，避免了因两个转向车轮转向角（α〞和β〞）不协调而引起转向阻力的增加和转向车轮轮胎异常磨损，从而提高了车轮轮胎的使用寿命、车轮的安全性能，以及减少了资源浪费。附图说明3CN102826120A说明书2/2页[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。[0008]图1为理想状态时