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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102826383A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102826383A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210376787.2(22)申请日2012.10.08(71)申请人深圳市景颢光电科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区上李朗科技园3号厂房2楼B区(72)发明人陈仁海(74)专利代理机构深圳市嘉宏博知识产权代理事务所44273代理人李杰(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图66页(54)发明名称一种取放料组件(57)摘要一种取放料组件包括一组件固定座、一导向件固定座、一气缸固定座、一旋转件、两个第一轴承、一第一垫圈、两个第二轴承、两个第二垫圈、一同步带轮、一带轮锁紧螺母、一吸嘴杆、一吸嘴弹簧、一吸嘴、一下压复位弹簧、一第三轴承、一下压挡块、一气缸、一下压块;导向件固定座安装固定在侧块的中间位置;气缸固定座安装固定在侧块的顶部位置,其上开设有一螺纹孔;吸嘴杆从旋转件穿出后,继续向上穿过带轮锁紧螺母、导向件固定座、下压复位弹簧、第三轴承后固定到下压挡块的下端,因此下压复位弹簧、第三轴承被限位在导向件固定座和下压挡块之间。本发明取放料组件靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。CN102863ACN102826383A权利要求书1/2页1.一种取放料组件(1),其特征在于,其包括一组件固定座(102)、一导向件固定座(104)、一气缸固定座(106)、一旋转件(108)、两个第一轴承(110)、一第一垫圈(112)、两个第二轴承(114)、两个第二垫圈(116)、一同步带轮(118)、一带轮锁紧螺母(120)、一吸嘴杆(122)、一吸嘴弹簧(124)、一吸嘴(126)、一下压复位弹簧(134)、一第三轴承(136)、一下压挡块(138)、一气缸(140)、一下压块(146);该组件固定座(102)包括一底块(1022)、一侧块(1024);该底块(1022)内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔(10224)、一个上轴承孔(10226);该导向件固定座(104)安装固定在该侧块(1024)的中间位置,其上开设有一通孔(1042);该气缸固定座(106)安装固定在该侧块(1024)的顶部位置,其上开设有一螺纹孔(1062);该旋转件(108)内部中空;该第一垫圈(112)安装在该两个第一轴承(110)之间;该两个第一轴承(110)安装在该下轴承孔和该上轴承孔(10226)中,该第一垫圈(112)安装在该阶梯孔(10224)中;该旋转件(108)穿过下部第一轴承(110)、第一垫圈(112)后从下方插入该组件固定座(102)的底块(1022)的下轴承孔中,然后依次穿过该上部的第一轴承(110)、下部的第二垫圈(116)、下部的第二轴承(114)、上部的第二垫圈(116)、上部的第二轴承(114)、同步带轮(118),锁紧该带轮锁紧螺母(120)后,该同步带轮(118)紧固在旋转件(108)上;该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;该吸嘴弹簧(124)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;该吸嘴杆(122)从该旋转件(108)穿出后,继续向上穿过该带轮锁紧螺母(120)、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端,因此该下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块(138)之间;该下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)、下压挡块(138)都可以从该导向件固定座(104)的通孔(1042)穿过做上下运动;该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);该下压块(146)固定在该气缸(140)的气缸轴(1402)的底部。2.根据权利要求1所述的取放料组件(1),其特征在于,该取放料组件(1)包括一第一吸嘴杆导向件(128)、一第二吸嘴杆导向件(130);该第一吸嘴杆导向件(128)安装在该导向件固定座(104)的下方;该第二吸嘴杆导向件(130)安装固定在该导向件固定座(104)的上方。3.根据权利要求1所述的取放料组件(1),其特征在于,该取放料组件(1)包括一气缸缓冲胶垫(144),该气缸轴(1402)穿过该气缸缓冲胶垫(144)。4.根据权利要求1所述的取放料组件(1),其特征在于,该取放料组件(1)包括安装在该旋转件(108)下方的两定位块(1082)。2CN102826383A权利要求书2