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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102840286A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102840286A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201110172129.7(22)申请日2011.06.24(71)申请人顾愈宝地址200436上海市宝山区环镇北路600弄53号402室(72)发明人顾愈宝(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)F16H37/02(2006.01)F16H57/039(2012.01)F16H57/025(2012.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称行星齿轮无极变速器(57)摘要本发明涉及一种机械变速器,特别是一种行星齿轮的无极变速器。主要由一组行星齿轮、蜗轮、蜗杆、磨擦变速器等组成。星轮支架与蜗轮固定连接,变速器控制蜗杆旋转速度。行星齿轮组是变速器的执行装置。在大功率传动的同时,也能无极变速,不会打滑。变速范围宽,过载能力大。不但同时拥有车用CVT、齿轮变速箱各自特长,而且更为简单可靠。CN102846ACN102840286A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮无极变速器,主要由原动轴、中心齿轮、行星齿轮和支架、从动轮、蜗轮、蜗杆、变速器等组成,其特征是:蜗轮和行星齿轮支架固定连接;变速器一端与原动轴连接,另一端与蜗杆连接。2.如权利要求1所述一种行星齿轮无极变速器,其特征是:变速器主要由磨擦轮、圆盘或锥轮等磨擦件组成;固定在导套上的磨擦轮,能在配合的导杆、或轴上轴向滑动,同步旋转。3.如权利要求1所述一种行星齿轮无极变速器,其特征是:或者蜗轮与中心齿轮或从动轮固定连接。4.如权利要求1所述一种行星齿轮无极变速器,其特征是:还包括伺服电机,用于控制变速器;或者取消变速器,蜗杆由伺服电机驱动;或者由液压装置代替伺服电机。5.如权利要求1所述一种行星齿轮无极变速器,其特征是:蜗杆和变速器可以安装在活动的支架上。2CN102840286A说明书1/3页行星齿轮无极变速器技术领域[0001]本发明涉及一种机械变速器,特别是一种涉及行星齿轮的无极变速器。背景技术[0002]现有技术中,用于车辆的无极变速器,例如CVT,采用的是磨擦传动方式,动力传送不如齿轮变速器。而采用齿轮传动的无极变速器,如实用新型CN201739449U所述,用调速装置代替齿轮箱中的离合器、制动器;其不足之处是调速装置负荷很重,需要有足够大的液力或电力支持。事实上磨擦变速器和齿轮变速箱各有所长和不足之处,难以兼顾。发明内容[0003]本发明的目的,是提供一种结构简单、坚固耐用、集成两类特长的无极变速器。本发明组合多种类型的齿轮,组成以行星齿轮为主的无极变速器,取得预期效果,达到了目的。在该技术方案内,一种行星齿轮无极变速器,主要由原动轴、中心齿轮、行星齿轮和支架、从动轮、蜗轮、蜗杆、变速器等组成。[0004]蜗轮和行星齿轮支架固定连接。变速器一端与原动轴连接,另一端与蜗杆连接。[0005]变速器主要由圆盘、磨擦轮、锥轮等磨擦件组成。固定在导套上的磨擦轮,能在配合的导杆、或轴上轴向滑动,同步旋转。[0006]或者蜗轮与中心齿轮或从动轮固定连接。[0007]行星齿轮无极变速器还包括伺服电机,用于控制变速器。或者取消变速器,蜗杆由伺服电机驱动。或者由液压装置代替伺服电机。[0008]蜗杆和变速器可以安装在活动的支架上,手动或者跟随负载自动变速。[0009]蜗轮蜗杆的一个显著特征,是动力不能逆向传送。而要退出这种逆向锁止状态,使蜗轮旋转,即顺势驱动蜗杆倒转退出,却不需要很大的功率,负载很轻;也不会在压力下飞车。控制蜗杆的旋转速度,磨擦式机械无极变速器、小功率电机足以胜任。[0010]中心齿轮、行星齿轮和支架、从动轮组成典型的行星轮系统。原动轴、中心齿轮固定连接。行星齿轮支架固定在蜗轮上。控制蜗杆,就能控制齿轮支架的旋转状态;而且速度可以连续调节;即使在动力传送的过程中也是如此。旋转的支架与中心齿轮的相对速度变化,等于改变了行星齿轮、中心齿轮齿数比;既达到了无极变速的目的,又无损于齿轮传动优势。当支架与中心齿轮旋转方向相同,转速比等于星轮、中心齿轮齿数比时,从动轮转速为零;蜗杆不旋转时,行星齿轮支架便处于锁定状态,从动轮高速旋转。[0011]蜗轮、蜗杆和一组行星齿轮,是变速器的隔离和执行装置,在大功率传动的同时,也能平滑变速,承载能力很大,不会打滑。在运行过程中,不论来自动力还是负载的波动,都不会逆向越过蜗杆影响变速器或者电机。[0012]其他类型适用功率较小的无极变速器也都可以选用。[0013]采用纲性或弹性联轴器、或者是齿轮等方式间接固定连接支架和蜗轮,效果不变。3CN102840286A说明书2/3页[0014]除行星齿轮支架以外,中心齿轮