一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102848925102848925B(45)授权公告日2014.08.13(21)申请号201210346095.3CN1978256A,2007.06.13,全文.CN102529925A,2012.07.04,全文.(22)申请日2012.09.18审查员张艳芬(73)专利权人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号(72)发明人李骏刘明辉赵子亮张永生魏文若(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人王薇(51)Int.Cl.B60L7/26(2006.01)(56)对比文件JP9-310728A,1997.12.02,全文.JP10-217935A,1998.08.18,全文.US5882093A,1999.03.16,全文.DE102004027256A1,2005.01.05,全文.CN1978238A,2007.06.13,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法(57)摘要本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。CN102848925BCN1028495BCN102848925B权利要求书1/2页1.一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，1）获取目标轮缸压力信号，并估算初始轮缸压力信号，从而确定目标轮缸压力变化速率；2）通过比较目标轮缸压力，实际轮缸压力与主缸压力的大小，确定进油阀，出油阀，电机液压泵的工作状态；3）根据一个状态转变为另一个状态相应轮缸压力值的变化，计算制动压力变化量，从而计算制动压力变化率；4）根据步骤3得到的制动压力变化率，结合实验得到的电磁阀的动态特性，确定进油阀，出油阀的PWM信号占空比；5）根据目标轮缸压力与电磁阀控制信号占空比，确定电磁阀理论工作时间，根据电磁阀的工作机理，由于电磁阀在状态切断过程中存在延迟，对理论工作时间进行修正，得到电磁阀的实际工作时间；6）根据目标轮缸压力和轮缸压力变化率，计算出电机液压泵的理论工作时间，再结合电机液压泵的建压滞后，得出电机液压泵的实际的工作时间。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于所述的液压制动与再生制动在同时作用的过程中，通过分析主缸压力Pmaster，实际轮缸压力Pwheel与目标轮缸压力Ptarget的关系，估算轮缸压力变化率，确定液压调节单元中进油阀、出油阀、高压阀、转换阀以及电机液压泵的工作状态和工作时间；其中液压制动是指由液压制动系统产生的制动，液压制动系统包括制动踏板、制动主缸、真空助力器、踏板模拟器、液压调节单元和盘式或鼓式制动器；再生制动是指由动力传动系统中的电机产生的制动，其中动力传动系统包括电机、变速器、主减速器、差速器和驱动轴。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于所述的液压制动与再生制动共同作用是指在制动过程中，随着驾驶员踩下制动踏板，液压制动系统和动力传动系统共同产生制动力，使车辆停止；所述的主缸压力Pmaster是指液压制动系统中制动主缸出口处的液压力；实际轮缸压力Pwheel是指当前控制状态下制动器轮缸中的液压力；目标轮缸压力Ptarget是指当前控制状态下制动控制器计算得到的制动器轮缸目标液压力。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于所述的主缸压力Pmaster，实际轮缸压力Pwheel与目标轮缸压力Ptarget的关系包括:1）主缸压力Pmaster>实际轮缸压力Pwheel>目标轮缸压力Ptarget2）主缸压力Pmaster>目标轮缸压力Ptarget>实际轮缸压力Pwheel3）实际轮缸压力Pwheel>主缸压力Pmaster>目标轮缸压力Ptarget4）实际轮缸压力Pwheel>目标轮缸压力Ptarget>主缸压力Pmaster5）目标轮缸压力Ptarget>实际轮缸压力Pwheel>主缸压力Pmaster6）目标轮缸压力Ptarget>主缸压力Pmaster>实际轮缸压力Pwheel。5.根