两节快速伸缩式立体车库取车器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102852364A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102852364A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210389243.X(22)申请日2012.10.15(71)申请人宁夏博金特立体泊车设备有限公司地址753000宁夏回族自治区吴忠市青铜峡市嘉宝工业园区7-8号(72)发明人李社辉孙令华闫奇才何纪钢(74)专利代理机构银川长征知识产权代理事务所64102代理人孙彦虎(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称两节快速伸缩式立体车库取车器(57)摘要一种两节快速伸缩式立体车库取车器，包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置、使载框架移动的行走装置。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，其中一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离。上述两节快速伸缩式立体车库取车器结构简单且能够存取不同轮距车辆。CN10285364ACN102852364A权利要求书1/1页1.一种两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置、使载框架移动的行走装置；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，其中一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离。2.如权利要求1所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：车辆固定装置包括夹持驱动机构、四个夹持臂，夹持驱动机构、行走装置设置在承载框架内，且通过与相互平行的两个纵向H型钢固定连接以使夹持驱动机构、行走装置与承载框架相对固定，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔，夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部通过两个枢转机构对应的与两个夹持臂固定连接。3.如权利要求2所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔；夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部通过两个枢转机构对应的与两个夹持臂固定连接；行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。4.如权利要求2所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后都通过枢转机构与一个夹持臂连接。5.如权利要求2所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：枢转机构包括转动机构及保持机构，转动机构保证夹持臂与纵向H型钢相对转动，保持机构保证夹持臂处于夹持状态下不再转动。2CN102852364A说明书1/3页两节快速伸缩式立体车库取车器[0001]技术领域：本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种两节快速伸缩式立体车库取车器。[0002]背景技术：随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地