一种智能立体车库取车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107091001A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710477304.0(22)申请日2017.06.21(71)申请人盐城市奇翔铜业有限公司地址224300江苏省盐城市射阳县城合德创业园区朝阳路15号(72)发明人高为艳(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能立体车库取车装置(57)摘要本发明公开了一种智能立体车库取车装置，包括固定底座，固定底座顶端通过轴承座嵌合连接支撑立柱，支撑立柱底端固定从动大齿轮，固定底座顶端设有电动机和液压站，电动机通过主动小齿轮啮合连接从动大齿轮，支撑立柱的顶端通过转轴机构连接横臂的中部，支撑立柱中部通过销轴连接提升气缸，提升气缸的伸缩轴通过销轴连接横臂中部的底端，横臂的另一端依次通过第二转轴机构和连杆活动连接横板，横板的四个边角穿接横钩，四个横沟顶端固定链轮，横板顶端设有有减速箱，减速箱的底端通过链条分别啮合四个所述链轮，本发明结构简单、使用方便，可以安全快捷的用于智能车库的存放和取车工作，具有很好的实用价值。CN107091001ACN107091001A权利要求书1/1页1.一种智能立体车库取车装置，包括固定底座（1）、支撑立柱（3）、横臂（10）、和横板（15），其特征在于，所述固定底座（1）是一个中空的腔体，所述固定底座（1）顶端的中部固定设有轴承座（2），所述轴承座（2）的内圈嵌合连接所述支撑立柱（3）的中部，所述支撑立柱（3）的底端穿接固定设有从动大齿轮（4），所述固定底座（1）顶端的一侧固定设有平移电机（5），所述平移电机（5）的转轴穿接固定设有主动小齿轮（6），所述主动小齿轮（6）啮合连接所述从动大齿轮（4），所述固定底座（1）顶端的另一侧固定设有液压站（7），所述液压站（7）的顶端固定设有电磁阀（8），所述支撑立柱（3）的顶端通过第一转轴机构（9）嵌合活动连接所述横臂（10），所述横臂（10）的一端固定设有配重块（11），所述支撑立柱（3）的中部通过销轴固定连接设有提升气缸（12），所述提升气缸（12）的伸缩轴固定连接所述横臂（10）中部的底端，所述横臂（10）的另一端依次通过第二转轴机构（13）和连杆（14）活动连接所述横板（15）的顶端，所述横板（15）的四个边角分别贯穿连接设有横钩（16），四个所述横钩（16）的顶端各自穿接设有链轮（17），所述横板（15）顶端固定设有减速箱（18），所述减速箱（18）的顶端固定设有抓取电机（19），所述减速箱（18）的底端通过链条分别啮合四个所述链轮（17）。2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库取车装置，其特征在于，所述支撑立柱（3）中部的一侧固定设有操控电器箱（20），所述操控电器箱（20）的内部固定设有程序控制模块（21）、电机驱动模块（22）和液压站驱动模块（23），所述程序控制模块（21）通过导线电性连接所述电机驱动模块（22）和所述液压站驱动模块（23），所述电机驱动模块（22）通过导线分别电性连接所述平移电机（5）和所述抓取电机（19），所述液压站驱动模块（23）通过导线电性连接所述液压站（7）。3.根据权利要求2所述的一种智能立体车库取车装置，其特征在于，所述电磁阀（8）通过气管导通连接所述提升气缸（12）的进气口。4.根据权利要求1所述的一种智能立体车库取车装置，其特征在于，所述横板（15）是实心板体或镂空板体，四个所述横钩（16）的内侧贴合设有减震材料层。5.根据权利要求3所述的一种智能立体车库取车装置，其特征在于，所述程序控制模块（21）是单片机模块或PLC模块，所述电机驱动模块（22）是变频器或步进电机驱动器。2CN107091001A说明书1/3页一种智能立体车库取车装置技术领域[0001]本发明涉及一种智能车库，特别涉及一种智能立体车库取车装置。背景技术[0002]汽车是人们广泛使用的一种交通工具，当汽车停止使用时，汽车需要停留在停车场上。在一些公共场所，例如商场、汽车站、学校等场合，是汽车聚集的地区，就会因为停车位少而导致停车困难，因此一些事业单位或政府机构建造了大量的立体式车库来增大单位面积停车难的问题，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30至40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，目前的立体车库大致可以分为升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类，这4种类型的车库都是最典型