清洁设备及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102860787A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102860787A(43)申请公布日2013.01.09(21)申请号201210231160.8(22)申请日2012.07.04(30)优先权数据10-2011-00661642011.07.04KR10-2012-00359582012.04.06KR(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市(72)发明人尹民老李炳朝(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人韩明星(51)Int.Cl.A47L5/30(2006.01)A47L5/34(2006.01)A47L9/04(2006.01)A47L9/00(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图66页(54)发明名称清洁设备及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种清洁设备及其控制方法，该清洁设备包括：刷，用于通过刷的旋转清扫地板上的灰尘；升降装置，用于竖直地调节刷的高度。升降装置包括升降电机、凸轮及旋转开关，升降电机用于产生旋转力，凸轮被构造成通过升降电机而旋转，并用于使刷竖直地运动，旋转开关被构造成与凸轮一起沿着给定方向旋转，并用于感测刷的位置。由于使用交流电(AC)电机作为升降电机，所以清洁设备在结构上得到简化。CN102867ACN102860787A权利要求书1/1页1.一种清洁设备，包括：刷，用于通过刷的旋转清扫地板上的灰尘；升降装置，用于竖直地调节刷的高度，其中，升降装置包括升降电机、凸轮及旋转开关，升降电机呈交流电机的形式，以仅沿着给定方向产生旋转力，凸轮被构造成通过升降电机而旋转，并用于使刷竖直地运动，旋转开关被构造成通过凸轮而旋转，并用于感测刷的位置，其中，旋转开关包括连接轴和可变电阻器，连接轴连接到凸轮，可变电阻器被构造成通过连接轴而旋转，以基于可变电阻器的旋转角度改变输出电压。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，可变电阻器具有圆环形状，以无限制地执行仅沿着给定方向的无休止的旋转。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，可变电阻器的电阻基于旋转开关的旋转角度逐步地改变。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，凸轮具有沿着圆周的凸轮表面，所述凸轮表面的高度沿着圆周逐步地改变。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述凸轮表面的逐步式高度重复至少两次。6.根据权利要求1所述的清洁设备，清洁设备还包括显示单元，以显示刷的高度。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其中，显示单元包括多个发光二极管及显示基底，所述多个发光二极管布置在显示基底上。8.一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：由用户通过按钮输入刷的高度；通过升降电机使凸轮和旋转开关旋转，直到旋转开关的可变电阻器的输出电压与控制器的与刷的输入高度对应的预设电压一致为止；当可变电阻器的输出电压与控制器的预设电压一致时，使升降电机停止。2CN102860787A说明书1/4页清洁设备及其控制方法技术领域[0001]下面的公开的示例性实施例涉及一种具有升降装置以调节刷的高度的清洁设备。背景技术[0002]一般来说，清洁设备用于通过从房间的地板去除污物而清洁地板。例如，在家里广泛使用真空清洁设备。[0003]这些清洁设备包括刷，以通过刷的旋转清扫地板上的污物。如果地板平滑，则可能有利于刷与地板紧密接触。然而，在清洁(例如)地毯的情况下，可能需要使刷与地板隔开预定距离，以不使刷直接接触地毯的纤维。为此，清洁设备包括升降装置，以基于地板的状态调节刷的高度。发明内容[0004]因此，本发明的一方面提供一种清洁设备，该清洁设备用于通过沿着给定方向旋转的升降电机来调节刷的高度。[0005]本发明的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述变得显而易见，或者可通过实施本发明而了解。[0006]根据本发明的一方面，一种清洁设备包括：刷，用于通过刷的旋转清扫地板上的灰尘；升降装置，用于竖直地调节刷的高度，其中，升降装置包括升降电机、凸轮及旋转开关，升降电机呈交流电(AC)电机的形式，以仅沿着给定方向产生旋转力，凸轮被构造成通过升降电机而旋转，并用于使刷竖直地运动，旋转开关被构造成通过凸轮而旋转，并用于感测刷的位置，其中，旋转开关包括连接轴和可变电阻器，连接轴连接到凸轮，可变电阻器被构造成通过连接轴而旋转，以基于可变电阻器的旋转角度改变输出电压。[0007]可变电阻器可具有圆环形状，以无限制地执行仅沿着给定方向的无休止的旋转。[0008]可变电阻器的电阻可基于旋转开关的旋转角度逐步地改变。[0009]凸轮可具有沿着圆周的凸轮表面，所述凸轮表面的高度沿着圆周逐步地改变。[0010]所述凸轮表面的逐步式高度可重复至少两次