清洁系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102789231A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102789231A(43)申请公布日2012.11.21(21)申请号201110236273.2(22)申请日2011.08.16(30)优先权数据1001171532011.05.17TW(71)申请人恩斯迈电子（深圳）有限公司地址518108广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园(72)发明人陈水石滕有为(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人史新宏(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图66页(54)发明名称清洁系统及其控制方法(57)摘要一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。CN1027893ACN102789231A权利要求书1/1页1.一种清洁系统，包括：至少一标示体；以及一清洁机器人，检测并记录该标示体的位置，用以产生一记录结果，该清洁机器人具有一锁定功能，当该锁定功能被启动时，该清洁机器人便根据该记录结果，进行清洁动作，其中就算移除该标示体，清洁机器人仍可根据该标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该清洁机器人根据该记录结果，定义出一特定区域。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其中该清洁机器人在该特定区域内进行清洁动作。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其中该特定区域是以该标示体为中心。5.根据权利要求2所述的清洁系统，其中该清洁机器人在该特定区域外进行清洁动作。6.根据权利要求2所述的清洁系统，其中该清洁机器人具有一辨视功能，当该辨视功能被启动时，该清洁机器人便开始辨视该标示体的位置，用以产生一辨视结果，当该辨视结果不同于该记录结果时，该清洁机器人根据该辨视结果，更新该记录结果。7.根据权利要求6所述的清洁系统，其中当该锁定功能被启动而该辨视功能未被启动时，若该标示体的位置改变并位于该特定区域之中时，则该清洁机器人将该标示体视为一障碍物。8.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该清洁机器人具有一清除功能，当该清除功能被启动时，便可清除该记录结果。9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该清洁机器人具有一编辑功能，当该编辑功能被启动时，便可编辑该记录结果。10.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该标示体的表面具有一特定图案，当一光线照射该特定图案时，可产生一反射光，该清洁机器人可根据该反射光，得知该标示体的位置。2CN102789231A说明书1/5页清洁系统及其控制方法技术领域[0001]本发明是有关于一种清洁系统，特别是有关于一种具有清洁机器人的清洁系统。背景技术[0002]随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中清洁机器人(robot)就是其中一种。一般而言，通常是通过一标示体，限制清洁机器人的清洁区域。当清洁机器人进行清洁动作时，若检测到标示体的存在，便会避开标示体的所在区域。[0003]然而，在清洁机器人进行清洁动作前，使用者需先摆设标示体。若忘记摆设标示体，将可能造成清洁机器人进入危险区域，如室外。另外，为了达到最佳清洁效果，通常需要多个标示体，以缩小清洁机器人的清洁区域。然而，多个标示体不但造成成本的增加，还会影响家中装潢及美观。发明内容[0004]本发明提供一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。[0005]本发明还提供一种控制方法，适用于一清洁机器人。清洁机器人具有一锁定功能。本发明的控制方法包括，检测并记录一标示体的位置，用以产生一记录结果；以及当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。[0006]为让本发明的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明[0007]图1A、1B、2A、2B为本发明的清洁系统的示意图。[0008]图3及4为本发明的控制方法的可能实施例。[0009][主要元件标号说明][0010]100、200A、200B：清洁系统；[0011]110、211～214、221、222：标示体；[0012]130、230A、230B：清洁机器人；[0013]150、151、