清洁设备及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114617501A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210273048.4(22)申请日2022.03.18(71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司地址100085北京市海淀区黑泉路８号1幢康健宝盛广场Ｃ座六层6016、6017、6018号(72)发明人韩馨宇(74)专利代理机构北京乾成律信知识产权代理有限公司11927专利代理师李昕巍姚志远(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称清洁设备及其控制方法(57)摘要本申请提供了一种清洁设备及其控制方法、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质。该清洁设备包括：机架；至少两个驱动轮，用于驱动所述机架在待清洁表面上移动；清洁组件，安装于所述机架，用于清洁所述待清洁表面；以及供液组件，安装于所述机架，用于为所述清洁组件提供清洁液体，所述供液组件包括：第一储液箱和第二储液箱，用于储存所述清洁液体，所述第一储液箱和所述第二储液箱分别设置在与所述至少两个驱动轮的排列方向大致垂直的方向的两侧。CN114617501ACN114617501A权利要求书1/2页1.一种清洁设备，包括：机架；至少两个驱动轮，用于驱动所述机架在待清洁表面上移动；清洁组件，安装于所述机架，用于清洁所述待清洁表面；以及供液组件，安装于所述机架，用于为所述清洁组件提供清洁液体，所述供液组件包括：第一储液箱和第二储液箱，用于储存所述清洁液体，所述第一储液箱和所述第二储液箱分别设置在与所述至少两个驱动轮的排列方向大致垂直的方向的两侧。2.如权利要求1所述的清洁设备，其中所述供液组件还包括：供液管路，连接在所述第一储液箱和第二储液箱之间，以使所述第一储液箱和所述第二储液箱流体连通。3.如权利要求2所述的清洁设备，其中所述供液组件还包括：液体输送元件，设置在所述供液管路上，用于将所述第一储液箱内的液体输送至所述第二储液箱内或将所述第二储液箱内的液体输送至所述第一储液箱内。4.如权利要求3所述的清洁设备，还包括：控制器，与所述液体输送元件电连接，以控制所述液体输送元件的操作。5.如权利要求4所述的清洁设备，还包括：姿态传感器，设置在所述机架内或所述机架的外表面，以检测所述机架的姿态，并将检测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述液体输送元件的操作。6.如权利要求4所述的清洁设备，其中所述清洁组件包括湿式清洁部，所述湿式清洁部位于所述机架的底部，并能够吸收所述供液组件中的清洁液体，在第一操作模式下，所述控制器控制所述液体输送元件将所述第一储液箱和所述第二储液箱中距离所述湿式清洁部较近的储液箱内的液体输送至较远的储液箱；在第二操作模式下，所述控制器控制所述液体输送元件将所述第一储液箱和所述第二储液箱中距离所述湿式清洁部较远的储液箱内的液体输送至较近的储液箱；和/或在第三操作模式下，所述控制器控制所述液体输送元件先将设置在所述机架前部的所述第一储液箱内的液体输送至设置在所述机架后部的所述第二储液箱，并在所述机架到达预定位置或行进预定距离后，控制所述液体输送元件将设置在所述机架后部的所述第二储液箱内的液体输送至设置在所述机架前部的所述第一储液箱。7.如权利要求6所述的清洁设备，其中当所述第一储液箱相比于所述第二储液箱距离所述机架的前部较远时，所述湿式清洁部邻近于所述第一储液箱设置；当所述第二储液箱相比于所述第一储液箱距离所述机架的前部较远时，所述湿式清洁部邻近于所述第二储液箱设置。8.一种清洁设备的控制方法，其中所述清洁设备包括机架、至少两个驱动轮、清洁组件和供液组件，所述清洁组件和所述供液组件安装于所述机架，所述供液组件包括第一储液箱、第二储液箱和连接在所述第一储液箱和第二储液箱之间的供液管路，所述第一储液箱和所述第二储液箱分别设置在与所述至少两个驱动轮的排列方向大致垂直的方向的两侧，所述供液组件还包括设置在所述供液管路上的液体输送元件，用于将所述第一储液箱内的液体输送至所述第二储液箱内或将所述第二储液箱内的液体输送至所述第一储液箱内，2CN114617501A权利要求书2/2页所述方法包括：利用安装在所述机架内或所述机架外表面的姿态传感器检测所述机架的姿态；根据所述姿态传感器的检测结果，控制所述供液组件的液体输送元件的操作。9.一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8所述的方法。10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8所述的方法。3CN114617501A说明书1/8页清洁设备及其控制方法技术领域[000