齿轮传动马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102882310A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102882310A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210226282.8(22)申请日2012.06.29(30)优先权数据2011-1553452011.07.14JP(71)申请人株式会社椿艾默生地址日本京都府长冈京市(72)发明人中川宽之(74)专利代理机构北京北翔知识产权代理有限公司11285代理人杨勇郑建晖(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图77页(54)发明名称齿轮传动马达(57)摘要本发明提供一种兼备马达的高输出功率和小型性且抑制生产成本的齿轮传动马达。齿轮传动马达具有：单级双曲线齿轮；马达，其输出轴与双曲线小齿轮连结；齿轮箱，其容纳与双曲线小齿轮啮合的双曲线内齿轮并与马达连结；固定用安装构件。在从最终输出轴的方向看的图1的主视图中，齿轮箱包括：平行的两个边；将两个边的一端垂直连接的边；以及将两个边的另一端倾斜连接的斜边。在齿轮箱高度（上下两个边之间的垂直距离）的范围内，马达与所述斜边倾斜连结，因此可以保持马达的输出功率并且可以实现小型化。由于不需要采用双曲线齿轮以外的平行轴齿轮等，因此能够抑制生产成本。CN10283ACN102882310A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动马达，其特征在于，所述齿轮传动马达具有：单级双曲线齿轮；马达，其输出轴与双曲线小齿轮连结；双曲线内齿轮，其具有与所述双曲线小齿轮啮合的最终输出轴；以及齿轮箱，其容纳双曲线内齿轮并与所述马达连结，在从所述最终输出轴方向看到的主视图中，所述齿轮箱包括：平行的上下两边；与所述上下两个边的一端垂直连接的边；以及与所述上下两个边的另一端倾斜连接的斜边，所述马达在所述齿轮箱高度范围内与所述斜边连结。2.权利要求1所述的齿轮传动马达，其中所述齿轮箱高度和所述马达直径的比在大于1:1且小于1.4:1的范围内。3.权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其中，所述齿轮箱和马达一体形成。4.权利要求1-3任一项所述的齿轮传动马达，其中，所述齿轮传动马达的固定用安装构件在所述齿轮箱高度的范围内安装于两端部。2CN102882310A说明书1/5页齿轮传动马达技术领域[0001]本发明涉及一种采用双曲线齿轮的齿轮传动马达（以下，简称为齿轮传动马达）。背景技术[0002]双曲线齿轮是一种在螺旋锥齿轮的小齿轮轴和内齿轮轴之间设置偏置（offset）来啮合小齿轮和内齿轮的齿轮，具有比螺旋锥齿轮静肃性更突出且平滑驱动的特性。并且，由于双曲线齿轮是正交齿轮，因此采用该双曲线齿轮的齿轮传动马达的最大尺寸是马达的轴向尺寸，例如与物流输送、食品输送、自动门等带式输送机的输送方向平行而设时，能够实现小型化。因此，采用双曲线齿轮的齿轮传动马达经常用作各种各样的带式输送用驱动装置。[0003]对于这样的齿轮传动马达不仅要求低价格化，同时也要求例如能够设置于所谓带式输送机内侧的狭窄空间的小型性和马达的高输出功率性。但是，如果重视小型性而马达变小，则会成低输出功率，如果为使马达成高输出功率而使马达尺寸变大，则会使小型性欠佳。另外，如果使用既小型又具有高输出功率的高性能马达，则会增加生产成本，从而不能实现低价格化。即，齿轮传动马达存在难以两立的课题。[0004]另外，当为采用双曲线齿轮的齿轮传动马达时，在单级双曲线齿轮中，因双曲线齿轮特有的轴间偏置而不能将双曲线小齿轮轴即输入轴和双曲线内齿轮轴即输出轴配置在同一条线上。因此，马达和齿轮箱之间产生与偏置相当的偏移，具有马达或者齿轮箱突出的问题。[0005]为解决上述齿轮传动马达的课题或问题，到目前为止对齿轮传动马达进行了各种改良，作为其例，在下面举出。[0006]现有技术文献：[0007]专利文献[0008]专利文献1:特开2000-35106号公报[0009]专利文献2:特开平10-299840号公报[0010]专利文献1公开了如下齿轮传动马达：马达的输出轴具有双曲线齿轮的小齿轮，双曲线齿轮的输出轴与平行轴齿轮连结，并且与平行轴齿轮啮合的齿轮成为最终输出轴，而且通过减小成为平行轴齿轮最终输出轴的部分的齿轮箱轴向尺寸，在齿轮传动马达设置差异。根据该结构，能够实现最终输出轴的轴向小型化。[0011]专利文献2公开了如下齿轮传动马达：马达的输出轴与平行轴齿轮连结，该平行轴齿轮的输出轴与双曲线齿轮的双曲线小齿轮连结，并且与双曲线小齿轮啮合的双曲线内齿轮轴为最终输出轴，最终输出轴配置于齿轮箱的双曲线齿轮安装孔的大致中心部。根据该结构，齿轮传动马达不会因马达的安装方向而改变输出轴位置，即能够改善由于偏置而引起的马达和齿轮箱的偏移问题。发明内容3CN10