锥齿轮传动马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110100120A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201780079881.2(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2017.12.21责任公司11240代理人张英(30)优先权数据102016226046.42016.12.22DE(51)Int.Cl.F16H57/031(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H57/033(2006.01)2019.06.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0840182017.12.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/115240DE2018.06.28(71)申请人西门子股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人乔治·博英延斯·比尔权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称锥齿轮传动马达(57)摘要本发明涉及一种锥齿轮传动马达和用于设定小齿轮(17)与齿轮之间的限定间隙的方法。锥齿轮传动马达具有：传动装置壳体，齿轮以可转动的方式制成在传动装置壳体中；传动装置侧的马达轴承端盖(4)，上面固定有小齿轮(17)的马达轴(16)穿过马达轴承端盖伸出；在传动装置壳体(11)与传动装置侧的马达轴承端盖(4)之间的接口；以及固定在马达轴承端盖(4)中的销(15)，销用作为传动装置壳体相对于马达轴承端盖(4)旋转的旋转中心。CN110100120ACN110100120A权利要求书1/1页1.一种锥齿轮传动马达(1)，具有：传动装置壳体(11)，齿轮(18)以可转动的方式支撑在所述传动装置壳体中；传动装置侧的马达轴承端盖(4)，上面固定有小齿轮(17)的马达轴(16)穿过所述马达轴承端盖伸出；在所述传动装置壳体(11)与传动装置侧的所述马达轴承端盖(4)之间的接口(22)；和固定在所述马达轴承端盖(4)中的销(15)，所述销用作为所述传动装置壳体(11)相对于所述马达轴承端盖(4)旋转的旋转中心。2.一种用于设定根据权利要求1所述的锥齿轮传动马达(1)的小齿轮(17)与齿轮(18)之间的限定间隙的方法，其中，所述齿轮特别是盘形齿轮，所述方法具有如下步骤：旋转所述传动装置壳体(11)，直至所述小齿轮(17)无间隙地抵靠所述齿轮(18)为止，由此限定零位；并且从所述零位出发将所述传动装置壳体(11)围绕用作为旋转中心的所述销(15)旋转一预设的角度，其中，该角度旋转对应于所述限定间隙。3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过将所述传动装置壳体(11)旋转直至在传动装置侧的所述马达轴承端盖(4)的外侧上的对应的预设标记为止，使得所述传动装置壳体(11)以所述预设的角度进行旋转。2CN110100120A说明书1/5页锥齿轮传动马达背景技术[0001]原则上，术语“锥齿轮传动装置”包括所有以下传动装置，其将扭矩偏转一个角度，特别是90度，这例如是伞齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置。在此，区分出没有轴线偏移的锥齿轮传动装置和具有轴线偏移的锥齿轮传动装置：在没有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，彼此成角度的驱动轴和从动轴的轴线在交叉点处相交。在具有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，彼此成角度的驱动轴和从动轴的轴线不具有共同的交叉点，而是仅仅交错。在此，具有轴线偏移的伞齿轮传动装置也称为准双曲面齿轮传动装置。[0002]在具有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，例如蜗轮蜗杆传动装置和准双曲面齿轮传动装置，布置在驱动轴上的小齿轮和布置在从动轴上的齿轮(例如盘形齿轮)之间的间隙被精确地调整；此处的公差在十分之几毫米的范围内。在蜗轮蜗杆传动装置中，其被称为齿面接触区调整，在伞齿轮传动装置中称为间隙调整。在具有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，在马达小齿轮与齿轮之间的轴线偏移(其也被称为轴线间距)对于效率和可能的传动比范围起决定性作用：[0003]-随着轴线间距增加(极端情况下是蜗轮蜗杆传动装置)，效率η(除了滚动之外高的滑动份额)下降，但是可实现的传动比范围[i_min；i_max]增加(i_max到100！)。[0004]-随着轴线间距减小(极端情况下伞齿轮传动装置的轴线偏移＝0)，效率η(除了滚动之外减少的滑动份额)增加，但是可实现的传动比范围[i_min；i_max]减小(在伞齿轮传动装置中，i_min约为1.5，imax约为6)。[0005]蜗轮蜗杆传动装置是锥齿轮传动装置的常规解决方案，但可能具有以下缺点，由于滑动份额高，其效率相对较低。没有轴线偏移的伞齿轮传动装置的缺点是，可实现的传动比范围有限。虽然利用“没有轴线偏移的锥齿轮传动装置”的传动类型也能实现任何所需的传动比，即通过使用多个传动级来实现，但这种结构会比单级的准双曲面齿轮传动装置明显更贵。[0006]在