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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102878279A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102878279A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210384456.3(22)申请日2012.10.11(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人王光建(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H1/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称电控消隙的变齿厚齿轮副(57)摘要本发明公开了一种电控消隙的变齿厚齿轮副,包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统,电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备,调隙轴向机械力的方向为在变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ之间消除侧隙的方向,本发明利用电控实现对轴向位移的实时控制进行调隙,可根据调隙要求实时调节齿隙的大小,响应迅速,提高传动精度,体积比较小,结构相对简单,控制的同步性要求也比较低,成本相对较低,装配要求也比较易于实现,能够实时消除或减小齿侧隙及回差,减小换向中的传动误差,使操作和控制更为简单和快速;在对整体结构要求比较高的场合,有着更高的适用性。CN102879ACN102878279A权利要求书1/1页1.一种电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统,所述电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备,所述调隙轴向机械力的方向为在变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ之间消除侧隙的方向。2.根据权利要求1所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:所述电控消隙系统还包括:力传感器,用于采集调隙轴向机械力的数据;控制器,用于接收力传感器的调隙轴向机械力数值并根据该数据信息向电控动力设备发出命令信号。3.根据权利要求1或2所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ设有与调隙轴向机械力方向相反的预紧力。4.根据权利要求3所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:所述电控动力设备设有用于施加调隙轴向机械力的轴向往复动力输出端,所述力传感器设置于该往复动力动力输出端。5.根据权利要求4所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:所述电控动力设备的轴向往复动力输出端通过平面滚动轴承对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力。6.根据权利要求5所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ通过压缩弹簧施加与调隙轴向机械力方向相反的预紧力。7.根据权利要求6所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:所述调隙轴向机械力和预紧力仅施加于变齿厚齿轮Ⅰ,所述变齿厚齿轮Ⅱ为内齿轮,所述变齿厚齿轮Ⅰ为外齿轮且与变齿厚齿轮Ⅱ少齿差啮合。8.根据权利要求6所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:所述调隙轴向机械力和预紧力仅施加于变齿厚齿轮Ⅰ,所述变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ形成柱状齿轮啮合副或锥齿轮啮合副。9.根据权利要求1所述的电控消隙的变齿厚齿轮副,其特征在于:所述电控动力设备包括伺服电机和用于接收伺服电机的旋转动力并转化为调隙轴向机械力的动力输出组件;电控消隙系统还包括:控制器,用于接收伺服电机的数据并计算出调隙轴向机械力数值,根据调隙轴向机械力数值向电控动力设备发出命令信号。2CN102878279A说明书1/4页电控消隙的变齿厚齿轮副技术领域[0001]本发明涉及一种变齿厚齿轮啮合副,特别涉及一种用于机械外力进行消隙的变齿厚齿轮啮合副。背景技术[0002]齿轮传动用于两轴之间运动和力的传递,与其他机械传动方式相比较,齿轮传动运动平稳、结构紧凑、噪声较小、传动效率也比较高,在各种机器和仪器中都有着广泛的应用。[0003]随着科学技术及生产技术的发展,以及人们对各种产品的高品质要求,特别是精密传动的发展中,对传动精度和齿侧间隙的调节和控制提出越来越高的要求。[0004]齿轮传动影响精度的主要是侧隙;现有技术在精密齿轮传动中,为了实现无侧隙传动和调整啮合侧隙,常用的调隙方式有:偏心轴套调整中心距法、弹簧力偏置法、弹簧加载的剪式齿轮、双电机驱动的双传动链消隙法、辅助力矩电机加载法等,上述调隙的方式或者存在结构和装配比较复杂,仅实用于小功率的系统,往往只能消除一定的常值回差的缺点;或者存在占用空间大和浪费驱动能源的缺点;比如双电机驱动的双传动链消隙法和辅助力矩电机加载法两种方式引入了电机进行调隙,调隙效果相对比较理想,但是成本较高,对控制系统的要求也比较高,双电机驱动的双传动消隙法占用