太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102887370A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102887370A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210403450.6(22)申请日2012.10.22(71)申请人山东力诺瑞特新能源有限公司地址250103山东省济南市历城区港沟镇经十东路30766号(72)发明人丁倩尹振雷苏士强张国栋(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人李桂存(51)Int.Cl.B65G57/32(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统(57)摘要本发明提供一种太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统，使太阳能水箱能够自动连续下线、堆放，使其能实现自动化加工。本发明采用以下技术方案：一种太阳能水箱码垛机，包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架，阻挡器、链轮链条组件和滚筒；推料机构包括动力缸及推料板；送料装置包括支架、伺服电机、丝杠丝母，连接板，和与连接板相连的滑块，该滑块能沿安装在支架上的导轨运动；推料板与连接板相连。一种太阳能水箱码垛系统，包括上述太阳能水箱码垛机、设置太阳能水箱码垛机一侧的工装板输送线、位于工装板输送线上的供栈机构和设置太阳能水箱码垛机另一侧的码垛后输送线。CN102873ACN102887370A权利要求书1/1页1.一种太阳能水箱码垛机，其特征在于:包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架，主框架上设置有阻挡器、由电机带动的链轮链条组件和与链轮链条组件相连的滚筒；推料机构包括动力缸及与动力缸的缸杆相连的推料板；送料装置包括支架、设置在支架上的伺服电机、由伺服电机带动的丝杠丝母，与丝杠丝母相连的连接板，和与连接板相连的滑块，该滑块能沿安装在支架上的导轨运动；推料板与连接板相连。2.根据权利要求1所述太阳能水箱码垛机，其特征在于:动力缸为推料气缸，该推料气缸上安装有前磁性开关和后磁性开关，支架上设置有行程接近开关和与推料气缸相连的推料气缸电磁换向阀。3.根据权利要求2所述太阳能水箱码垛机，其特征在于:阻挡器包括挡板和与挡板相连的举升单元。4.根据权利要求3所述太阳能水箱码垛机，其特征在于:举升单元为气缸，主框架上设置有与气缸相连的气缸电磁换向阀。5.根据权利要求4所述太阳能水箱码垛机，其特征在于:其还包括有安装在主框架上的推料机构光电开关和阻挡器光电开关。6.根据权利要求5所述太阳能水箱码垛机，其特征在于:前磁性开关、后磁性开关、推料气缸电磁换向阀和气缸电磁换向阀均通过信号线连接PLC控制器。7.一种太阳能水箱码垛系统，其特征在于：包括权利要求1或2或3所述太阳能水箱码垛机、设置太阳能水箱码垛机一侧的工装板输送线、位于工装板输送线上的供栈机构和设置太阳能水箱码垛机另一侧的码垛后输送线。8.根据权利要求5所述太阳能水箱码垛系统，其特征在于：工装板输送线上有多个托盘定位块。2CN102887370A说明书1/3页太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统技术领域[0001]本发明涉及太阳能水箱生产技术领域，具体涉及一种太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统。背景技术[0002]太阳能水箱下线、堆垛方式多为人工搬运下线、码垛，整个搬运过程的快慢由人工的体力决定，无法实现长期稳定快速有效的生产加工。市场上已存在的码垛系统，多数是针对卧式水箱的码垛，码垛多采用4*4的方式，每层堆垛完成后将整体提升到码垛的托盘上，在托盘底部增加旋转装置，每层码垛的方向交错进行，整个码垛系统占地面积较大且生产效率较低、设备初期固定资产投入较高，不利于批量化生产的推行。发明内容[0003]本发明目的是提供一种太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统，使太阳能水箱能够自动连续下线、堆放，使其能实现自动化加工。[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种太阳能水箱码垛机，包括码垛输送机构、推料机构和送料装置；码垛输送机构包括主框架，主框架上设置有阻挡器、由电机带动的链轮链条组件和与链轮链条组件相连的滚筒；推料机构包括动力缸及与动力缸的缸杆相连的推料板；送料装置包括支架、设置在支架上的伺服电机、由伺服电机带动的丝杠丝母，与丝杠丝母相连的连接板，和与连接板相连的滑块，该滑块能沿安装在支架上的导轨运动；推料板与连接板相连。[0005]本发明实施例中，动力缸为推料气缸，该推料气缸上安装有前磁性开关和后磁性开关，支架上设置有行程接近开关和与推料气缸相连的推料气缸电磁换向阀本发明实施例中，阻挡器包括挡板和与挡板相连的举升单元。[0006]本发明实施例中，举升单元为气缸，主框架上设置有与气缸相连的气缸电磁换向