一种搪瓷水箱码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112830268A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202011629150.0(22)申请日2020.12.30(71)申请人山东京普太阳能科技股份有限公司地址276400山东省临沂市沂水城阳一路中段路北(72)发明人吴英杰邱发现谭树磊(74)专利代理机构山东明宇知信知识产权代理事务所(普通合伙)37329代理人钟文强(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种搪瓷水箱码垛机(57)摘要本发明涉及货物码垛设备领域，解决了现有技术中搪瓷水箱自生产线至板车的搬运由人工完成的问题。一种搪瓷水箱码垛机，包括依次设置的横向位置调整辊道、翻转架和夹取机械臂；横向位置调整辊道包括第一辊道机架，第一辊道机架上转动连接有两排第一运输辊，第一运输辊的轴线平行且均位于同一水平面内，第一运输辊通过传动机构与第一驱动装置连接；翻转架转动连接在第一辊道机架上，能够绕水平的转动轴转动，翻转架与第二驱动装置连接，翻转架包括第一支撑架和第二支撑架。通过横向位置调整辊道、翻转架、夹取机械臂的协调动作，将搪瓷水箱从生产线上运输至运输板车上，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且降低了人身伤害的发生概率。CN112830268ACN112830268A权利要求书1/1页1.一种搪瓷水箱码垛机，其特征在于，包括依次设置的横向位置调整辊道(1)、翻转架(2)和夹取机械臂(3)；横向位置调整辊道(1)包括第一辊道机架(4)，第一辊道机架(4)上转动连接有两排第一运输辊(5)，第一运输辊(5)的轴线平行且均位于同一水平面内，第一运输辊(5)通过传动机构与第一驱动装置连接；翻转架(2)转动连接在第一辊道机架(4)上，能够绕水平的转动轴转动，翻转架(2)与第二驱动装置连接，翻转架(2)包括第一支撑架(6)和第二支撑架(7)，第一支撑架(6)和第二支撑架(7)固定连接，第一支撑架(6)位于两排第一运输辊(5)之间；夹取机械臂(3)包括机械臂机架(8)，机械臂机架(8)上通过横向滑轨(9)连接有第一机械臂(10)，第一机械臂(10)上通过竖直滑轨(11)连接有第二机械臂(12)，第二机械臂(12)上通过纵向滑轨(13)连接有第三机械臂(14)，第三机械臂(14)上设有夹取组件，第一机械臂(10)、第二机械臂(12)、第三机械臂(14)上分别连接有第三驱动装置。2.根据权利要求1所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，所述第一机械臂(10)上设纵向推杆，纵向推杆与第四驱动机构连接。3.根据权利要求1所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)垂直，所述转动轴位于第一支撑架(6)和第二支撑架(7)连接处，翻转架(2)处于第一位置时，第一支撑架(6)的上端面低于所述第一运输辊(5)的最高点。4.根据权利要求1所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，所述翻转架(2)的后方设有横向运输辊道(15)，所述夹取机械臂(3)位于横向运输辊道(15)的一侧，横向运输辊道(15)包括第二辊道机架(16)，第二辊道机架(16)上设有两排第二运输辊(17)，第二运输辊(17)的轴线平行且均位于同一水平面内，第二运输辊(17)通过传动机构与第四驱动装置连接，所述翻转架(2)处于第二位置时，所述第二支撑架(7)的上端面低于第二运输辊(17)的最高点。5.根据权利要求1所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，所述夹取组件包括相对设置的第一夹板(18)和第二夹板(19)，第一夹板(18)通过夹取滑轨与所述第三机械臂(14)连接，第二夹板(19)与第三机械臂(14)固定连接。6.根据权利要求4所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，还包括控制装置，所述第一辊道机架(4)和第二辊道机架(16)上均设有距离传感器，距离传感器与控制装置信号连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置通过继电器与电源连接，继电器与控制装置信号连接。7.根据权利要求6所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，所述传动机构为链轮链条传动机构，所述第一驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置为驱动电机，所述第三驱动装置为液压驱动装置/齿轮齿条驱动装置/滚珠丝杠/电动推杆，所述第四驱动装置为驱动电机。8.根据权利要求7所述的搪瓷水箱码垛机，其特征在于，所述链轮链条传动机构包括第一链轮(20)，第一链轮(20)设置在所述第一运输辊(5)/第二运输辊(17)的转轴端部，相邻的第一链轮(20)通过链条(21)连接，所述第一驱动装置通过第二链轮与任意一个第一运输辊(5)/第二运输辊(17)连接。2C