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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102901480A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102901480A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210128468.X(22)申请日2012.04.27(71)申请人深圳深蓝精机有限公司地址518000广东省深圳市南山科技园北区朗山路嘉达大厦2层(72)发明人郑青焕(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人陈世洪(51)Int.Cl.G01B21/24(2006.01)G01N3/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种焊接检测装置及自动焊接机(57)摘要本发明适用于焊接技术领域,提供了一种焊接检测装置及自动焊接机,所述焊接检测装置由对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构构成焊接检测装置,所述工件检测完同心度后,由旋转传递机构传递至抗折力检测机构,所述工件检测完抗折力后,由凸轮传递机构传递至抗拔力检测机构,所述凸轮传递机构在传递工件过程中,由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒,这样依序对工件的同心度、抗折力、抗拔力进行检测,效率极高,而在工件传递过程中,由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒,利于控制所焊产品质量。CN102948ACN102901480A权利要求书1/1页1.一种焊接检测装置,其特征在于,所述焊接检测装置包括对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构;所述同心度检测机构经由旋转传递机构将工件传递至抗折力检测机构,所述抗折力检测机构经由凸轮传递机构将工件传递至抗拔力检测机构;所述凸轮传递机构在传递工件过程中,由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒。2.如权利要求1所述的焊接检测装置,其特征在于,所述凸轮传递机构包括活动隔板以及至少一个驱动所述活动隔板往复运动的凸轮,所述活动隔板设多个对工件进行限位的第一凹槽。3.如权利要求2所述的焊接检测装置,其特征在于,所述凸轮传递机构具有三个尺寸相同、运动步调一致的凸轮,其中一个为与步进电机相连的主动轮,另两个为从动轮。4.如权利要求2或3所述的焊接检测装置,其特征在于,所述活动隔板两侧分别设有用于放置所述工件、且相互平行的轨道,所述轨道设多个对工件进行定位的第二凹槽,相邻第二凹槽的间距等于相邻第一凹槽的间距。5.如权利要求4所述的焊接检测装置,其特征在于,所述焊接检测装置包括多个推送机构,各推送机构对应不同检测参量和料盒。6.如权利要求4所述的焊接检测装置,其特征在于,所述旋转传递机构包括用以放置所述工件的固持旋转块、用以驱动所述固持旋转块的旋转气缸以及对所述工件旋转进行限位的滑道。7.如权利要求6所述的焊接检测装置,其特征在于,所述旋转气缸的旋转轴均布有四个固持旋转块,各固持旋转块具有一供所述工件穿过的通孔;所述工件的尾部从通孔露出,与所述滑道活动接触。8.如权利要求4所述的焊接检测装置,其特征在于,所述抗折力检测机构与抗拔力检测机构之间设对工件长度进行检测的长度检测机构。9.如权利要求5~8中任一项所述的焊接检测装置,其特征在于,所述同心度检测机构包括横向放置的同心度检测仪以及竖向夹持所述工件的第一夹具,所述抗折力检测机构包括对所述工件尾部进行夹持的第二夹具以及靠近所述工件首部的抗折力检测仪,所述抗拔力检测机构包括对所述工件尾部进行夹持的第三夹具以及靠近所述工件首部的抗拔力检测仪。10.一种自动焊接机,其特征在于,所述自动焊接机包括如权利要求1~9中任一项所述的焊接检测装置。2CN102901480A说明书1/3页一种焊接检测装置及自动焊接机技术领域[0001]本发明属于焊接技术领域,尤其涉及一种焊接检测装置及自动焊接机。背景技术[0002]在焊接领域,通常需对所焊产品进行检测。例如制作微钻时,刃部与柄部焊接后其同心度、抗折力、抗拔力是检测焊接质量的重要参数。然而,目前一般通过手工对各参量进行检测,效率极低,且无法对不合格产品进行分类。发明内容[0003]本发明实施例的目的在于提供一种焊接检测装置,旨在解决现有焊接检测装置效率低的问题。[0004]本发明实施例是这样实现的,一种焊接检测装置,包括对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构;所述同心度检测机构经由旋转传递机构将工件传递至抗折力检测机构,所述抗折力检测机构经由凸轮传递机构将工件传递至抗拔力检测机构;所述凸轮传递机构在传递工件过程中,由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒。[0005]本发明实施例的另一目的在于提