一种自动钢管焊接机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958154A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010748853.9(22)申请日2020.07.30(71)申请人宗燕明地址310016浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街928号(72)发明人宗燕明(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动钢管焊接机械装置(57)摘要一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于，包括：支架机构，起到支撑作用，其上面设有焊接结构，所述焊接机构包括焊接头固定块、丝杠、光轴、手轮、焊接头，所述丝杠和光轴下端安装在固定座上，其上端与固定座连接；焊接头固定块两侧的圆孔滑动安装在光轴上，焊接头固定块中间的螺母与丝杠相互啮合；手轮与丝杠固定连接；在焊接头固定块侧面安装有焊接头；三爪夹紧机构，所述两个三爪夹紧机构分别固定安装在支架机构上；通过手动旋转手轮进而带动丝杠带动焊接头固定块来带动焊接头上下移动来调节焊接头的位置来适应不同高度的接口处焊接，进而使机器可以实现不同的高度位置的焊接，扩大了工作范围。CN111958154ACN111958154A权利要求书1/1页1.一种自动钢管焊接机械装置，包括：三爪夹紧机构（1）、支架机构（2）；其特征在于：所述支架机构（2）包括下支架（201）与上支架（203）固定连接；所述三爪夹紧机构（1）包括外壳（101）与上支架（203）固定连接。2.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述支架机构（2）还包括万向轮（202）、上支架（203）、驱动电机连接板（204）、驱动电机（205）、驱动电机齿轮（206）、外圆齿轮固定架（207）、外圆齿轮（208）、垫高块（209）、焊接头固定块（210）、丝杠（211）、光轴（212）、手轮（213）、焊接头（214），万向轮（202）固定安装在下支架（201）的底部，驱动电机连接板（204）固定安装在下支架（201）上，驱动电机（205）固定安装在驱动电机连接板（204）上，驱动电机齿轮（206）与驱动电机（205）的转轴固定连接，外圆齿轮固定架（207）固定安装在外壳（101）上，外圆齿轮（208）转动安装在外圆齿轮固定架（207）上并与驱动电机齿轮（206）形成齿轮啮合，垫高块（209）固定安转在外圆齿轮（208）上，丝杠（211）固定安装在垫高块（209）上，光轴（212）固定安装在垫高块（209）上，焊接头固定块（210）上设置圆孔，圆孔与光轴（212）滑动安装，并与丝杠（211）形成丝杠螺母配合，手轮（213）与丝杠（211）固定连接，焊接头（214）固定安装在焊接头固定块（210）中。3.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述三爪夹紧机构（1）还包括滑轨（102）、小齿轮（103）、大齿轮（104）、齿条（105）、活动卡爪（106）、蜗杆支架（107）、伺服电机（108）、蜗杆（109）、涡轮（110）、顶尖（111），滑轨（102）固定安装在外壳（101）上，齿条（105）滑动安装在滑轨（102）上，活动卡爪（106）固定安装在齿条（105）上，小齿轮（103）转动安装在外壳（101）上与齿条（105）形成啮合，大齿轮（104）转动安装在外壳（101）上与小齿轮（103）形成啮合，蜗杆支架（107）固定安装在外壳（101）上，伺服电机（108）固定安装在蜗杆支架（107）上，蜗杆（109）与伺服电机（108）转轴固定连接，涡轮（110）转动安装在外壳（101）上与蜗杆（109）形成蜗轮蜗杆配合，涡轮（110）上设置小齿轮与大齿轮（104）啮合，顶尖（11）固定安装在涡轮（110）的小齿轮上。4.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述的三爪夹紧机构（1）装有上下两个，分别固定安装在上支架（203）的上下两端。2CN111958154A说明书1/3页一种自动钢管焊接机械装置技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动钢管焊接机械装置。背景技术[0002]钢管焊接的时候，通常需要将钢管进行固定，然后旋转焊接头来进行焊接，由于焊接头高度调节比较费事，每次针对焊接位置不同，都需要进行调节因此需要一种可以随时手动调节焊接位置的焊接机器。发明内容[0003]针对上述技术问题，本发明提供了一种自动钢管焊接机械装置，包括：三爪夹紧机构、支架机构。[0004]所述支架机构包括下支架与上支架固定连接。[0005]所述三爪夹紧机构包括外壳与上支架固定连接。[0006]进一步的，所述支架机构还包括万向轮、上支架