一种管件夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102909287A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102909287A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201110460268.X(22)申请日2011.12.30(71)申请人中山市奥美森自动化设备有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区九沙路6号(72)发明人龙晓斌李建宏(74)专利代理机构中山市汉通知识产权代理事务所44255代理人田子荣万翌春(51)Int.Cl.B21D45/06(2006.01)B21D7/16(2006.01)B21D9/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种管件夹持机构(57)摘要本发明涉及一种管件夹持机构，其第一手指臂两端安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂两端安装第二夹管块和第二销轴，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，第一固定销轴在第一夹管块和第一销轴之间，第二固定销轴在第二夹管块和第二销轴之间；第一销轴和第二销轴上有对应的滚轮，推动气缸的推动轴前端装有设有两个导引面的推块，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处。本发明的优点在于：将在数控弯管机弯好的铜管自动取出，开合度大，适合不同管径铜管的夹持，实现数控弯管机的自动化生产。CN102987ACN102909287A权利要求书1/1页1.一种管件夹持机构，包括机座，其特征在于：还包括推动气缸、复位弹簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夹管块、第二夹管块、第一销轴、第二销轴、第一固定销轴和第二固定销轴；第一手指臂的两端分别安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂的两端分别安装第二夹管块和第二销轴，机座上设有滑槽，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，所述第一固定销轴在所述第一夹管块和第一销轴之间，所述第二固定销轴在所述第二夹管块和第二销轴之间；所述第一夹管块上设有第一凹腔，第二夹管块上设有第二凹腔，第一夹管块和第二夹管块靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成铜管夹嘴；所述第一销轴和第二销轴上分别装有对应的第一滚轮和第二滚轮，推动气缸的推动轴前端安装有推块，推块上设有两个导引面，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处，第一滚轮和第二滚轮位于间距较宽处时，两个导引面胀开第一滚轮和第二滚轮克服复位弹簧的拉力使第一销轴和第二销轴间距变大，使第一夹管块和第二夹管块靠近，第一滚轮和第二滚轮位于间距较窄处时，第一滚轮和第二滚轮分别挤压两个导引面，在复位弹簧的拉力作用下使第一销轴和第二销轴间距变小，使第一夹管块和第二夹管块分开。2.根据权利要求1所述的一种管件夹持机构，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮为轴承。2CN102909287A说明书1/2页一种管件夹持机构(一)技术领域[0001]本发明涉及一种管件夹持机构。(二)背景技术[0002]生产热交换器需要大量的U型管，在生产的过程中，需要将经数控弯管机的弯管的U型管取出，以往的做法是工人将数控弯管机中的U型管取出，这样不但效率低下、不安全，而且劳动强度大。(三)发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供一种管件夹持机构，将在数控弯管机弯好的铜管自动取出，实现数控弯管机的自动化生产，运行平稳，生产效率高。[0004]为此，本发明采用如下方案以达到上述目的：[0005]一种管件夹持机构，包括机座，其特征在于：还包括推动气缸、复位弹簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夹管块、第二夹管块、第一销轴、第二销轴、第一固定销轴和第二固定销轴；[0006]第一手指臂的两端分别安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂的两端分别安装第二夹管块和第二销轴，机座上设有滑槽，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，所述第一固定销轴在所述第一夹管块和第一销轴之间，所述第二固定销轴在所述第二夹管块和第二销轴之间；[0007]所述第一夹管块上设有第一凹腔，第二夹管块上设有第二凹腔，第一夹管块和第二夹管块靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成铜管夹嘴；[0008]所述第一销轴和第二销轴上分别装有对应的第一滚轮和第二滚轮，推动气缸的推动轴前端安装有推块，推块上设有两个导引面，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处，第一滚轮和第二滚轮位于间距较宽处时，两个导引面胀开第一滚轮和第二滚轮克服复位弹簧的拉力使第一销轴和第二销轴间距变大，使