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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111360114A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010113590.4(22)申请日2020.02.24(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人蒋兰芳祝安何意陶晓辉梁晓军孙敏(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人贾玉霞(51)Int.Cl.B21D9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种金属管件夹持段支撑保形机构(57)摘要本发明公开一种金属管件夹持段支撑保形机构,其包括支撑基座、驱动模块、支撑架和支撑块。将驱动模块和支撑架安装到支撑基座上,驱动模块可以实现支撑机构的张开,起到支撑管件夹持段的作用。本发明的金属管件夹持段支撑保形机构中,可以有效的支撑夹持段的管件,防止管件在夹持时管件的变形,起到保护管件的作用,且机构实现了模块化,更换方便,通用性强。CN111360114ACN111360114A权利要求书1/1页1.一种金属管件夹持段支撑保形机构,其特征在于,该机构包括支撑基座(1)、驱动模块(2)、支撑架(3)和支撑块(4);所述的支撑基座(1)包括安装板(11)、六边支撑架(12)以及连接所述的安装板(11)、六边支撑架(12)的连接圆柱(13);所述的驱动模块(2)包括步进电机(21)、联轴器(22)、丝杠(23)、驱动圆柱(24),驱动圆柱底座(25),所述的步进电机固定在所述的安装板(11)上,所述的丝杠(23)的一端通过联轴器(22)与步进电机(21)连接,另一端与驱动圆柱(24)的一端是传动螺纹配合;所述的驱动圆柱(24)穿过并固定在所述的连接圆柱(13)上,驱动圆柱(24)的另一端与驱动圆柱底座(25)固定连接;所述的支撑架(3)包括外安装台一(31)、四个支撑杆(32)、两个锁长杆(33)、滑块(34)、滑块滑动槽轨(35)、外安装台二(36)、止推块(37)、驱动杆(38),四个支撑杆(32)依次可转动连接组成平行四边形,两个所述的锁长杆(33)可转动连接后,两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间,平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装台一(31)和外安装台二(36),所述的滑块滑动槽轨(35)底端固定在所述的外安装台二(36)上,顶端与两个锁长杆(33)的中间连接点可转动连接,所述的滑块(34)可沿滑块滑动槽轨(35)滑动,所述的驱动杆(38)一端与所述的滑块(34)可转动连接,另一端与所述的止推块(37)可转动连接,所述的止推块(37)固定连接在所述的驱动圆柱底座(25)上。所述的支撑块(4)包括顶片基座(41)和柔性顶片(42),所述的柔性顶片(42)固定在所述的顶片基座(41)上,所述的顶片基座(41)与所述的外安装台一(31)固定连接。2.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构,其特征在于,所述的驱动圆柱(24)的四周均匀设置T型凹槽(241),所述的六边支撑架(12)内部设置与所述的T型凹槽(241)配合的T形块(121),防止所述的驱动圆柱(24)周向转动。3.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构,其特征在于,所述的支撑块(4)的顶片基座(41)上设置有滑道,柔性顶片(42)相应位置有对应的凹槽,通过凹槽与滑道的接合使柔性顶片(42)固定在顶片基座(41)上。4.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构,其特征在于,所述的滑块滑动槽轨(35)上设置U型凹槽(351),所述的滑块(34)嵌在所述的U型凹槽(351)中滑动。5.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构,其特征在于,所述的柔性顶片(42)由橡胶制成。2CN111360114A说明书1/4页一种金属管件夹持段支撑保形机构技术领域[0001]本发明涉及管件支撑装置,具体涉及一种金属管件夹持段支撑保形机构。背景技术[0002]金属管件通过确定合理的支点和受力点并施加一定的弯矩或弯曲力,使之弯曲成型。在数控绕弯成形中,管件一端被弯曲模镶块和夹紧模夹紧,从而固定管件与弯曲模的相对位置。绕弯成形时,弯管模、弯曲模镶块和夹紧模同步转动,并带动管件绕弯曲模圆凹槽转动。管件与弯曲模贴合,从而得到所需的弯曲半径。压模一方面通过摩擦对管件施加助推作用,另一方面对管件进行横向约束,使管件的变形部分始终紧贴弯曲模的圆凹槽面。超薄壁管绕弯成形过程中,由于管壁薄,钢度低,夹紧模和弯曲模镶块对管材夹紧时,会由于夹紧力太大而使管材夹持段发生截面畸变或夹伤。而有些特殊应用领域,如剧烈振动使用环境,对弯管各段的要求很高,要求弯管的夹持段也不能发生截面畸变或夹伤、刮伤等应力集中问题,因此,对管件的弯曲成形过程,提出