一种圆柱管件夹持装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021435A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211424499.X(22)申请日2022.11.15(71)申请人南京信息职业技术学院地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号(72)发明人刘晓强许阳李浩(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204专利代理师苏良(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种圆柱管件夹持装置(57)摘要本发明公开了一种圆柱管件夹持装置，包括链式夹板，调节杆组和驱动机构，链式夹板包括若干首尾铰接的夹板，其中位于链式夹板中部的一块夹板为第一夹板，其余夹板为第二夹板，各夹板的内侧呈圆弧形，各夹板外侧固定有支撑轴；调节杆组包括第一调节杆、第二调节杆、左半杆和右半杆；第一夹板的支撑轴上铰接有第一调节杆，铰接位置位于第一调节杆中心；左半杆和右半杆分别铰接在两端的两个第二夹板的支撑轴上；其余第二夹板的支撑轴上铰接有第二调节杆，铰接位置位于第二调节杆中心；各杆通过球铰首尾连接；驱动机构固定在第一夹板上，用于驱动第一调节杆转动，使调节杆组整体伸展，进而使链式夹板合拢抱住圆柱管件。本发明具有通用性好的优点。CN116021435ACN116021435A权利要求书1/1页1.一种圆柱管件夹持装置，其特征在于，包括：链式夹板(2)，包括若干首尾铰接的夹板，其中位于链式夹板(2)中部的一块夹板为第一夹板(2‑1)，其余夹板为第二夹板(2‑2)，各夹板的内侧呈圆弧形，各夹板外侧固定有支撑轴(3)；调节杆组(4)，包括第一调节杆(4‑1)、第二调节杆(4‑2)、左半杆(4‑3)和右半杆(4‑4)；第一夹板(2‑1)的支撑轴(3)上铰接有第一调节杆(4‑1)，铰接位置位于第一调节杆(4‑1)中心；左半杆(4‑3)和右半杆(4‑4)分别铰接在两端的两个第二夹板(2‑2)的支撑轴(3)上；其余第二夹板(2‑2)的支撑轴(3)上铰接有第二调节杆(4‑2)，铰接位置位于第二调节杆(4‑2)中心；各杆通过球铰首尾连接；以及，驱动机构(5)，固定在第一夹板(2‑1)上，用于驱动第一调节杆(4‑1)转动，使调节杆组(4)整体伸展，进而使链式夹板(2)合拢抱住圆柱管件。2.根据权利要求1所述的圆柱管件夹持装置，其特征在于，驱动机构(5)包括摆动缸(5‑1)，摆动缸(5‑1)的输出端固定有驱动杆(5‑3)，驱动杆(5‑3)与第一调节杆(4‑1)通过第二销轴(5‑4)固定，以保证同步转动。3.根据权利要求2所述的圆柱管件夹持装置，其特征在于，第一夹板(2‑1)外侧固定有支撑座(1)，摆动缸(5‑1)固定在支撑座(1)上，支撑座(1)上设有容纳驱动杆(5‑3)和第一调节杆(4‑1)的空腔(1‑1)，以及供第一调节杆(4‑1)伸出和转动的缺口。4.根据权利要求1所述的圆柱管件夹持装置，其特征在于，第一调节杆(4‑1)与第二调节杆(4‑2)等长，左、右半杆长度为第一调节杆(4‑1)的一半。5.根据权利要求1所述的圆柱管件夹持装置，其特征在于，各夹板的圆弧内侧固定有柔性垫(2‑4)。6.根据权利要求1所述的圆柱管件夹持装置，其特征在于，第一夹板(2‑1)两侧具有同等数量的第二夹板(2‑2)。2CN116021435A说明书1/3页一种圆柱管件夹持装置技术领域[0001]本发明涉及夹持装置，具体涉及一种圆柱管件夹持装置。背景技术[0002]生产中，圆柱管件的抓取一般采用平面的双夹板形式，或者采用带V型面的双夹板形式，夹板与圆柱管件外表面是线接触，接触面积小，局部压强大，在夹持薄壁管件时容易导致管件变形，夹持玻璃管时容易导致玻璃管损坏。[0003]改进的方案是采用替代V型面的圆弧面夹板，夹持效果上有所好转，但仅能夹持固定直径的圆柱管件，通用性较差。发明内容[0004]发明目的：本发明的目的是提出一种通用性好，能够夹持不同直径的圆柱管件，尤其是薄壁管件、玻璃管件的夹持装置。[0005]技术方案：本发明提供一种圆柱管件夹持装置，包括：[0006]链式夹板，包括若干首尾铰接的夹板，其中位于链式夹板中部的一块夹板为第一夹板，其余夹板为第二夹板，各夹板的内侧呈圆弧形，各夹板外侧固定有支撑轴；[0007]调节杆组，包括第一调节杆、第二调节杆、左半杆和右半杆；第一夹板的支撑轴上铰接有第一调节杆，铰接位置位于第一调节杆中心；左半杆和右半杆分别铰接在两端的两个第二夹板的支撑轴上；其余第二夹板的支撑轴上铰接有第二调节杆，铰接位置位于第二调节杆中心；各杆通过球铰首尾连接；[0008]以及，[0009]驱动机构，固定在第一夹板上，用于驱动第一调节杆转动，使调节杆组整体伸展，进而使链式夹板