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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102917827102917827B(45)授权公告日2014.11.26(21)申请号201180026685.1(51)Int.Cl.(22)申请日2011.06.13B23F23/00(2006.01)B23F5/02(2006.01)(30)优先权数据2010-1368122010.06.16JP(56)对比文件CN101173864A,2008.05.07,(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN101152677A,2008.04.02,2012.11.29CN1050080C,2000.03.08,(86)PCT国际申请的申请数据JP2003-236720A,2003.08.26,PCT/JP2011/0635382011.06.13CN101712087A,2010.05.26,(87)PCT国际申请的公布数据CN1093948C,2002.11.06,WO2011/158807JA2011.12.22审查员周红婵(73)专利权人三菱重工业株式会社地址日本东京(72)发明人柳濑吉言(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称齿轮磨削方法(57)摘要本发明提供一种通过适当地设定砂轮的初次切入位置,而能够实现加工精度的提高的齿轮磨削方法。因此,在控制工件(W)的围绕工件旋转轴(C)的旋转、砂轮(15)的向X轴方向的切入及向Z轴方向的进给,由此利用砂轮(15)来磨削该工件(W)的齿轮磨削方法中,在工件(W)的规定的齿(Wa)的左齿面(WL)上及右齿面(WR)上呈格子状地设定测定点(P1~P9),检测测定点(P1~P9)的围绕工件旋转轴(C)的旋转相位,基于检测到的所述旋转相位,求出基准渐开线左右两齿面与测定点(P1~P9)、及基准渐开线左右两齿面与和该测定点(P1~P9)对应的对应点(Q1~Q9)之间的齿厚的偏差量(e),基于最大的偏差量(e),设定砂轮(15)的初次切入位置(X1)。CN102917827BCN102978BCN102917827B权利要求书1/1页1.一种齿轮磨削方法,控制被加工齿轮的围绕工件旋转轴的旋转、砂轮的向被加工齿轮的径向的切入及向工件旋转轴方向的进给,由此利用所述砂轮来磨削该被加工齿轮,并且,在被加工齿轮的规定的齿的左右两齿面上设定测定点,所述齿轮磨削方法的特征在于,检测所述测定点的围绕工件旋转轴的旋转相位,基于检测到的所述旋转相位,求出预先设定的基准渐开线齿面与所述测定点之间的齿厚的偏差量、及预先设定的基准渐开线齿面与所述规定的齿以外的其他全部的齿的左右两齿面上的和所述测定点对应的对应点之间的齿厚的偏差量,基于最大的所述偏差量,设定所述砂轮的初次切入位置。2.根据权利要求1所述的齿轮磨削方法,其特征在于,基于从所述初次切入位置到阶段性地切入的最终切入位置为止的各切入位置和所述偏差量,按照所述各切入位置,判定所述砂轮与所述左齿面及所述右齿面是否接触,在被判定为在所述各切入位置处与所述砂轮未接触的所述左齿面及所述右齿面的该各切入位置处,对于所述砂轮未赋予向工件旋转轴方向的进给。3.根据权利要求1所述的齿轮磨削方法,其特征在于,所述规定的齿是沿着被加工齿轮的周向以等角度间隔配置的齿。4.根据权利要求1所述的齿轮磨削方法,其特征在于,所述测定点是在所述规定的齿的左右两齿面上的齿高方向中央部的齿宽方向中央部及齿宽方向两侧部上设定的三个点。5.根据权利要求1所述的齿轮磨削方法,其特征在于,所述测定点是在所述规定的齿的左右两齿面上呈格子状设定的九个点。2CN102917827B说明书1/6页齿轮磨削方法技术领域[0001]本发明涉及在磨削被加工齿轮时,适当地设定砂轮中的切入方向的初次切入位置的齿轮磨削方法。背景技术[0002]以往,作为对齿轮进行磨削精加工的方法,提供了一种利用砂轮以成形的方式对齿轮的齿面精加工的成形磨削法。在这种成形磨削中,首先,使在与齿轮之间进行了齿对合后的砂轮沿着齿轮的径向移动,定位在初次切入位置上设定的加工开始位置,接着,使该砂轮沿着齿轮的旋转轴方向(初次切入位置上)移动,对齿轮的1齿或1槽进行磨削。然后,当初次(第一周)的全部齿或全部槽的磨削完成时,使砂轮从初次切入位置向齿轮的径向内侧移动规定的切入量,之后,再次对齿轮的1齿或1槽进行磨削。接下来,重复进行这种磨削动作,将齿轮磨削至最终切入位置,由此磨削精加工出齿轮。[0003]另外,作为对齿轮进行磨削精加工的方法,提供一种利用螺纹状砂轮对齿轮的齿面进行精加工的展成磨削法。在这种展成磨削中,在使螺纹状砂轮与齿轮啮合的状态下,