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路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车.pdf
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本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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本发明提供驱动力分配控制装置，其搭载于四轮驱动车，该四轮驱动车具有：产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统，该驱动力分配控制装置具备：控制装置，其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值，并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时，在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的
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