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第4章模具的数控加工一、数控加工基本概念一、数控加工基本概念二、数控机床加工二、数控机床的工作原理与分类(1)控制介质控制介质是用于记载各种加工信息(如零件加工的工艺过程、工艺参数和位移数据等)的媒体,经输入装置将加工信息送给数控装置。 (2)数控装置数控装置是数控机床的核心,它的功能是接受输入装置输入的加工信息,经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理之后,发出相应的脉冲送给伺服系统,通过伺服系统控制机床的各个运动部件按规定要求动作。(3)伺服系统伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成,它是数控系统的执行部分。(4)机床本体数控机床的本体包括:主运动部件,进给运动部件如工作台,刀架及传动部件和床身立柱等支撑部件,此外还有冷却、润滑、转位、夹紧等辅助装置。3.数控机床的分类(1)金属切削类属于此类的有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控齿轮加工机床和加工中心等。 (2)金属成形类属于此类的有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床、数控旋压机等。(3)特种加工类属于此类的有数控电火花线切割机床、数控电火花成形机床及数控激光切割焊接机等。(4)其他类属于此类的有数控火焰切割机床、数控激光热处理机床、三坐标测量机等。 三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用三、数控加工的特点与应用四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成四、数控机床的组成五、数控机床的工作原理五、数控机床的工作原理五、数控机床的工作原理五、数控机床的工作原理六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类六、数控机床的分类数控车5轴数控龙门铣铣削加工中心五轴联动加工中心数控线切割机床七常见数控机床简介2.数控铣床 世界上第一台数控机床就是数控铣床,它适于加工三维复杂曲面,在汽车、航空航天、模具等行业被广泛采用。图中所示为数控铣床,随着时代的发展,数控铣床趋于加工中心。3.加工中心4.数控磨床5.数控钻床数控电火花成形机床7.数控线切割机床八数控加工原理 1、数控加工与传统机械加工的比较八数控加工原理 2、数控加工中数据转换过程八数控加工原理 2、数控加工中数据转换过程 译码(解释) 译码程序的主要功能是将用文本格式(通常用ASCII码)表达的零件加工程序,以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构(格式)。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。它主要包括:X、Y、Z等坐标值;进给速度;主轴转速;G代码;M代码;刀具号;子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。 八数控加工原理 2、数控加工中数据转换过程 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的,而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹,因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 八数控加工原理 2、数控加工中数据转换过程 PLC控制 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件,并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向,刀具的更换,工件的夹紧、松开,冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。 八数控加工原理 3、数控加工轨迹控制原理 逼近处理 图为欲加工的圆弧轨迹L,起点为P0,终点为Pe。CNC装置首先对圆弧进行逼近处理。 八数控加工原理 3、数控加工轨迹控制原理 逼近处理 系统按插补时间⊿t和进给速度F的要求,将L分割成若干短直线⊿L1,⊿L2,…,⊿Li,…,这里:⊿Li=F⊿t(i=1,2,…) 则: 用直线⊿Li逼近圆弧存在着逼近误差δ,但只要δ足够小(⊿Li足够短),总能满足零件的加工要求。 当F为常数时,而⊿t对数控系统而言恒为常数,则⊿Li的长度也为常数⊿L,只是其斜率与在L上的位置有关。八数控加工原理 3、数控加工轨迹控制原理 插补运算 在计算出⊿Li后,再将其分解为X轴及Y轴移动分量Xi和Yi(在ti时间内),它们将随着⊿Li在L上位置的变化而不断变化,但它们满足:Fx=Xi/tiFy=Yi/ti ⊿Li的斜率是不断变化的,因此进给速度在x方向及y方向的分量Fx与Fy以