复波隔离密封传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102913592A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102913592A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210397002.X(22)申请日2012.10.18(71)申请人林德宽地址643000四川省自贡市自流井区新岭3栋4门4号申请人许连升宋建中(72)发明人林德宽许连升宋建中(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247代理人胡朝阳孙洁敏(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称复波隔离密封传动装置(57)摘要本发明公开了一种复波隔离密封传动装置，其包括罩座、柔性齿轮组件。柔性齿轮组件由一筒状的柔性外齿轮套于一筒状的柔性内齿轮外所构成，该柔性齿轮组件的一端与罩座的内孔固定连接，柔性齿轮组件的另一端与一封盖固定连接；一内圆为椭圆的谐波发生器通过柔性轴承与柔性齿轮组件的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮与柔性外齿轮啮合，一刚性外齿轮与柔性内齿轮啮合，该刚性外齿轮驱动一内转轴转动。采用复合谐波传动，使得减速速很小，很好地满足了手动阀门转动以及低转速输入传动的工艺要求。加之谐波传动的可用作隔离密封传动的特点，使得低减速比的复波隔离密封传动大大拓宽了使用范围。CN102935ACN102913592A权利要求书1/1页1.一种复波隔离密封传动装置，包括罩座（4）、柔性齿轮组件（6），其特征在于，所述柔性齿轮组件（6）由一筒状的柔性外齿轮套于一筒状的柔性内齿轮外所构成，该柔性齿轮组件的一端与所述罩座（4）的内孔固定连接，柔性齿轮组件的另一端与一封盖（23）固定连接；一内圆为椭圆的谐波发生器（7）通过柔性轴承（9）与所述柔性齿轮组件（6）的筒体外圆固定连接，一刚性内齿轮（8）与所述的柔性外齿轮啮合，一刚性外齿轮（5）与所述的柔性内齿轮啮合，该刚性外齿轮（5）驱动一内转轴转动。2.如权利要求1所述的复波隔离密封传动装置，其特征在于，所述的柔性齿轮组件（6）由一筒状的柔性外齿轮与一筒状的柔性内齿轮一体成型而成。3.如权利要求1或2所述的复波隔离密封传动装置，其特征在于，所述的刚性外齿轮（5）与一内转轴（20）键连接，该内转轴（20）的一端通过轴承（21）与所述罩座（4）的内孔连接，内转轴（20）的另一端通过另一轴承（22）与所述封盖（23）的内孔连接。4.如权利要求1或2所述的复波隔离密封传动装置，其特征在于，所述的内转轴为一带有螺纹的阀杆（24），所述的刚性外齿轮（5）与该阀杆（24）的一端键连接，而阀杆的另一端与固定在所述罩座（4）内孔中的一螺母（25）连接。5.如权利要求1或2所述的复波隔离密封传动装置，其特征在于，所述的刚性外齿轮（5）与一空心内转轴（26）一体成型而成，该空心内转轴的内孔中固定连接一螺母（11），该空心内转轴（26）的一端通过一双向推力球轴承（3）与所述罩座（4）的内孔中连接，该空心内转轴（26）的一端与所述封盖（23）的内孔连接。6.如权利要求1所述的复波隔离密封传动装置，其特征在于，所述的谐波发生器（7）和柔性轴承（9）为两套，分开设于所述刚性内齿轮（8）的两侧。7.一种使用权利要求4所述复波隔离密封传动装置的高温高压截止阀，包括阀体（30）、阀芯（31）、与该阀芯轴向连接的带有螺纹的阀杆（24）、手轮（32），其特征在于，所述复波隔离密封传动装置的罩座（4）的下端与所述阀体（30）上阀杆伸出的一端对接，所述的刚性外齿轮（5）与所述阀杆（24）的一端键连接，一套筒（33）由一横向销（34）将刚性外齿轮（5）轴向固定于阀杆（24）上，而该阀杆的另一端与所述的螺母（25）连接；所述手轮（32）与阀杆（24）同轴设于所述封盖（23）外侧，并通过一谐波传动器（35）与所述刚性内齿轮（8）的外圆固定连接。2CN102913592A说明书1/3页复波隔离密封传动装置技术领域[0001]本发明涉及谐波传动装置,尤其涉及一种可满足低转速及手动输入要求的谐波复合的隔离密封传动装置。背景技术[0002]谐波齿轮传动于上世纪五十年代提出，经过半个多世纪的发展，现已被广泛地应用于军事和民用工业上。谐波齿轮传动装置是利用其柔性齿轮、刚性齿轮和谐波发生器的相对运动﹐特别是依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来实现传递运动和动力的。其中三个基本构件—柔性齿轮（柔轮）、刚性齿轮（刚轮）和谐波发生器，可任意固定一个﹐其余一个为主动件、另一个为从动件。见图1。如将刚轮固定101不动﹐以谐波发生器102为主动件﹐柔轮103为从动件﹐谐波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。在谐波发生器的椭圆形凸轮长轴(纵向轴)两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时﹐短轴两端处