一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102923128A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102923128A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210385428.3(22)申请日2012.10.11(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人郑宏宇许文凯刘宗宇邓文哲刘风(51)Int.Cl.B60W30/00(2006.01)B60W10/192(2012.01)B60W10/08(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法(57)摘要本发明涉及一种轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车再生制动系统的控制方法。该方法基于理想制动力分配，综合考虑电机发电状态下的机械以及发电特性，使四个轮毂电机提供的制动力最大化，从而最大限度地提高能量回收效率。本再生控制方法包括如下步骤：a.整车控制器接受各项数据参数并计算出当前需求的制动强度和总的制动力；b.当整车进入制动状态，同时进行步骤c和d；c.根据理想制动力分配计算出前后轴所需的制动力；d.判断能否进行再生制动；e.根据前后轴的需求制动力和车辆行驶状态分配前后轴各自的电机制动力和机械制动力；f.电机控制器根据要求控制电机进行能量回收。本发明在分配前后轴电机制动力和机械制动力时综合考虑理想制动力分配和电机工作特性，实现电机发电功率最优化，使得制动能量回收最大化。CN102938ACN102923128A权利要求书1/1页1.一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车的再生制动控制方法，该方法包括如下步骤：a.由整车控制器接收各项数据并判断驾驶员意图，当整车进入制动状态，进入步骤b；b.通过整车控制器计算出需求的制动强度和总的需求制动力F，并通过制动力分配系统计算出理想制动力分配下的前轴需求制动力Ff和后轴需求制动力Fr以及当前车速下电机所能提供的最大电机制动力Fm，并进入步骤c；c.由整车控制器判断是否能够采取再生制动方式进行制动，如果可以，则进入步骤d；d.由制动力分配系统分别计算前后轴电机制动力和机械制动力；e.电机控制器和机械制动控制器接受前后轴电机制动力和机械制动力数据信息，进行再生制动，回收能量。2.根据权利要求1中所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述的步骤c中，判断能否进行再生制动时，需要同时进行以下三项评估：a.整车控制器读入需求的制动强度，当所需求的制动强度小于设定值时，才能进行再生制动，反之则判定整车进行紧急制动，不能进行再生制动；b.整车控制器读入当前车速，当车速大于设定值时才能进行再生制动，反之则不能进行再生制动；c.整车控制器读入当前电池放电深度S0C和电池温度T的值，当电池放电深度SOC小于设定值且电池温度小于电池报警温度时才能进行再生制动，反之则不能进行再生制动；当以上三项评估均判断为能进行再生制动时才进行再生制动，否则不能进行再生制动。3.根据权利要求1中所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述的步骤d中，分为两种情况：情况1：当前轴需求制动力大于或等于后轴需求制动力，则进行以下步骤：1.若最大电机制动力大于或等于该轴需求制动力，则该轴电机提供该轴需求制动力；2.若最大电机制动力小于该轴需求制动力，则该轴电机提供最大电机制动力，该轴上需求的制动力的不足部分由机械制动力提供。情况2：当前轴需求制动力小于后轴需求制动力；进行以下步骤：1.若最大电机制动力大于后轴需求制动力，则前后电机都提供该轴的需求制动力；2.若最大电机制动力大于总需求制动力的一半而小于后轴制动力，则后轴电机提供最大电机制动力，前轴电机提总需求制动力与最大电机制动力的差值；3.若最大电机制动力大于前轴制动力而小于总需求制动力的一半，前后电机都提供最大电机制动力，后轴机械制动力提供总需求制动力与最大电机制动力的二倍的差值；4.若最大电机制动力小于前轴制动力，则前后轴电机都提供最大电机制动力，该轴上需求的制动力的不足部分由机械制动力提供。2CN102923128A说明书1/3页一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法技术领域[0001]本发明属于纯电动汽车技术领域，涉及一种轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车再生制动系统的控制方法。背景技术[0002]近年来，随着石油资源的日益枯竭，以及传统车的排放问题日益凸显，越来越多的人将目光转向了新能源汽车。纯电动汽车作为一种零排放的新能源汽车以其鲜明的优越性得到了长足发展。轮毂电机的应用更让纯电动汽车在操纵性方面有了超越传统车的可能。因此，四轮轮毂电机独立驱动技术也正在受到越来越多的关注与研究。然而，电池技术以及续航里程限制了电动汽车的应用与发