多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102923187A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102923187A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210489209.X(22)申请日2012.11.27(71)申请人徐州重型机械有限公司地址221004江苏省徐州市铜山路165号(72)发明人曹培雷王志芳曹光光丁宏刚张永亮王建东(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人方亮(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/12(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机(57)摘要本发明提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本发明多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。CN1029387ACN102923187A权利要求书1/2页1.一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统，所述多轴汽车起重机包括：一个主动转向后轴（9）、安装在所述主动转向后轴（9）上的左后转向轮（11）和右后转向轮（15）、控制所述左后转向轮（11）转向的第一转向节臂（17）和控制所述右后转向轮（15）转向的第二转向节臂（18），以及回油油路其特征在于，所述随动转向控制系统包括：左转液压油缸（8）、右转液压油缸（13）和第一控制阀装置（7）；所述左转液压油缸（8）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）铰接；所述右转液压油缸（13）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和第二转向节臂（18）铰接；所述第一控制阀装置（7）的第一油压输出口（A）分别与所述左转液压油缸（8）的无杆腔、所述右转液压油缸（13）的有杆腔相连通；所述第一控制阀装置（7）的第二油压输出口（B）分别与所述左转液压油缸（8）的有杆腔、所述右转液压油缸（13）的无杆腔相连通；在所述第一油压输出口（A）输出高压并且所述第二油压输出口（B）与所述回油油路相通的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆缩短，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转；在所述第一油压输出口（A）与所述回油油路相通并且所述第二油压输出口（B）输出高压的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）右转。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：中位锁定液压油缸（10）和第二控制阀装置（12）；所述中位锁定液压油缸（10）包括：固定设置在缸体（21）中的中位定位块（28）、分别设置在所述中位定位块（28）两侧的第一活塞（22）和第二活塞（29）；其中，所述第一活塞（22）与活塞杆固定连接，通过所述第一活塞（22）和第二活塞（29）将缸体（21）的内腔分隔成有杆腔（25）、中间腔（24）和无杆腔（26），并且，所述第一活塞（22）和第二活塞（29）之间形成中间腔（24）；所述中位锁定液压油缸（10）的活塞杆（23）和缸体（21）底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）或第二转向节臂（18）铰接；所述第二控制阀装置（12）的第三油压输出口（T2）与所述中间腔（24）相连通，第四油压输出口（D）分别与所述中位锁定液压油缸（10）的无杆腔（25）和有杆腔（26）相连通；其中，所述第三油压输出口（T2）始终与所述回油油路相通；在所述多轴汽车起重机向前行驶的状态下，所述第四油压输出口（D）输出高压且所述第三油压输出口（T2）与所述回油油路相通，第一活塞（22）和第二活塞（29）分别与所述中位定位块（28）的两端相接触。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：在所述多轴汽车起重机转向的状态下，所述第三油压输出口（T2）和第四油压输出口（D）都与所述回油油路相通；在所述多轴汽车起重机向前行驶的状态下，所述第一油压输出口（A）的输出油压和所述第二油压输出口（B）都与所述回油油路相通。2CN10