一种多轴转向起重机的转向监控方法、系统及起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715906A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111022021.X(22)申请日2021.09.01(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人李威王炳李栋升(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人李浩(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D5/065(2006.01)B62D131/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种多轴转向起重机的转向监控方法、系统及起重机(57)摘要本申请提供了一种多轴转向起重机的转向监控方法、系统及起重机，解决了现有技术中不能为各转向桥提供不同的转向助力，以实现保护转向杆系的技术问题。通过获取转向桥的第一时刻轴重状态信息、第二时刻轴重状态信息，即实时获取转向桥的轴重状态信息，根据第一时刻轴重状态信息、第二时刻轴重状态信息来获知转向桥的轴重状态，生成控制信息，该控制信息用于控制减压阀的阀口开度，以使转向桥油路中的油压进行改变，从而改变转向桥的转向助力，以使起重机在转向过程中，为转向桥提供不同的转向助力，防止将多余的转向助力传递给转向杆系，进而实现保护转向杆系的目的。CN113715906ACN113715906A权利要求书1/2页1.一种多轴转向起重机的转向监控方法，所述起重机包括：转向桥，与所述转向桥对应的油路以及设置在所述油路上的减压阀；其特征在于，所述转向监控方法包括：获取当前时刻时所述转向桥的第二时刻轴重状态信息，和第一时刻时所述转向桥的第一时刻轴重状态信息；其中，所述第一时刻和所述当前时刻为按时间顺序排列的两个时刻，且所述第一时刻小于所述当前时刻；以及根据所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，所述控制信息用于控制所述减压阀的阀口开度。2.根据权利要求1所述转向监控方法，其特征在于，所述根据第二时刻轴重状态信息与第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，包括：当所述第二时刻轴重状态信息小于所述第一时刻轴重状态信息时，生成第一控制信息，所述第一控制信息控制所述减压阀减小阀口开度。3.根据权利要求1所述转向监控方法，其特征在于，所述根据第二时刻轴重状态信息与第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，还包括：当所述第二时刻轴重状态信息等于0时，生成第二控制信息，所述第二控制信息控制所述减压阀的阀口开度至最小。4.根据权利要求1所述转向监控方法，其特征在于，所述根据第二时刻轴重状态信息与时刻轴重状态信息，生成控制信息，还包括：当所述第二时刻轴重状态信息等于所述第一时刻轴重状态信息时，生成第三控制信息，所述第三控制信息控制所述减压阀增大阀口开度。5.根据权利要求1所述的转向监控方法，其特征在于，所述获取当前时刻时所述转向桥的第二时刻轴重状态信息，包括：获取所述当前时刻时所述转向桥与车体之间的第二距离信息；根据所述第二距离信息以及预设轴重标定信息，生成所述第二时刻轴重状态信息；所述获取第一时刻时所述转向桥的第一时刻轴重状态信息，包括：获取所述第一时刻时所述转向桥与车体之间的第一距离信息；根据所述第一距离信息以及所述预设轴重标定信息，生成所述第一时刻轴重状态信息；其中，所述根据所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息包括：当所述第二距离信息大于所述第一距离信息时，所述第二时刻轴重状态信息小于所述第一时刻轴重状态信息。6.根据权利要求5所述转向监控方法，其特征在于：所述根据所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息还包括：当所述第二距离信息等于预设距离信息时，所述第二时刻轴重状态信息等于0。7.根据权利要求5所述转向监控方法，其特征在于：所述根据所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息还包括：当所述第二距离信息等于第一距离信息时，所述第二时刻轴重状态信息等于所述第一时刻轴重状态信息。8.一种多轴转向起重机的转向监控系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取当前时刻时所述转向桥的第二时刻轴重状态信息，和获取第2CN113715906A权利要求书2/2页一时刻时所述转向桥的第一时刻轴重状态信息；其中，所述第一时刻和所述当前时刻为按时间顺序排列的两个时刻；控制信息生成模块，用于根据所述第二时刻轴重状态信息与所述第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，所述控制信息用于控制所述减压阀的阀口开度。9.一种起重机，其特征在于，包括：转向桥；与所述转向桥对应的油路以及设置在所述油路上的减压阀；轴重监测装置，所述轴重监测装置用于检测所述转向桥的轴重状态信息；以及如权利要求8所述的转向监控系统，其中所述转向监控系统分别与所述减