一种磨齿机控制方法及磨齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102922045102922045B(45)授权公告日2014.08.13(21)申请号201210496835.1CN102407389A,2012.04.11,JP59-156668A,1984.09.05,(22)申请日2012.11.29WO2011/043225A1,2011.04.14,(73)专利权人陈就宋晓等.新型数控砂轮修整系统的研制.《机地址435124湖北省黄石市大冶市陈贵镇江械科学与技术》.2012,第31卷(第10期),添寿村审查员王雪庆(72)发明人陈就郑芳芳(74)专利代理机构重庆大学专利中心50201代理人胡正顺(51)Int.Cl.B23F5/04(2006.01)B23Q15/22(2006.01)B24B53/06(2006.01)(56)对比文件JP2011-189462A,2011.09.29,JP62-24967A,1987.02.02,CN101480785A,2009.07.15,权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图3页附图3页(54)发明名称一种磨齿机控制方法及磨齿机(57)摘要本发明的目的是提供一种磨齿机控制方法，以实现自动对中和连续磨齿。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种磨齿机控制方法，采用包括工件主轴、砂轮主轴和修整轮主轴的磨齿机，包括以下步骤：1）记录安装在所述修整轮主轴上的修整轮的初始空间位置数据；2）采用所述修整轮对安装在所述砂轮主轴上的砂轮进行修形，当修形完成时，所述修整轮与砂轮啮合，即获得所述砂轮的齿槽或齿形的空间位置数据；3）通过检测获得安装在所述工件主轴上的待加工工件的齿形或齿槽的空间位置数据，并根据步骤2）所获得的砂轮齿槽或齿形的空间位置数据，调整所述砂轮和待加工工件的相对位置，实现待加工工件和砂轮的对刀。CN102922045BCN102945BCN102922045B权利要求书1/1页1.一种磨齿机控制方法，采用包括工件主轴、砂轮主轴和修整轮主轴的磨齿机，其特征在于，所述磨齿机中的砂轮主轴平行于修整轮主轴，所述工件主轴垂直于砂轮主轴；以任意一点为原点，建立三维坐标系，使得所述砂轮主轴平行或重合于Y轴，所述工件主轴平行或重合于Z轴，所述工件主轴和砂轮主轴均垂直于X轴；所述砂轮为成形砂轮或蜗杆砂轮；包括以下步骤：1）记录安装在所述修整轮主轴上的修整轮的初始空间位置数据，所述修整轮的初始空间位置数据包括修整轮中心点的y坐标值；2）采用所述修整轮对安装在所述砂轮主轴上的砂轮进行修形；当修形完成时，所述修整轮与砂轮啮合，即获得所述砂轮的齿槽或齿形的空间位置数据；修整轮中心点的y坐标值即为蜗杆砂轮任意齿槽或齿形的中心线的坐标，所述砂轮的齿槽或齿形的空间位置数据即为蜗杆砂轮任意齿槽的中心线的坐标；3）通过检测获得安装在所述工件主轴上的待加工工件的齿形或齿槽的空间位置数据，并根据步骤2）所获得的砂轮齿槽或齿形的空间位置数据，调整所述砂轮和待加工工件的相对位置，实现待加工工件和砂轮的对刀。2.根据权利要求1所述的一种磨齿机控制方法，其特征在于：步骤3）结束后，将待加工工件进行加工成成品工件，并对所述成品工件的精度进行检测，当所述精度不符合标准时，重新转到步骤1）。3.一种采用1～2任一权利要求所述的控制方法的磨齿机。2CN102922045B说明书1/8页一种磨齿机控制方法及磨齿机技术领域[0001]本发明涉及磨齿机制造领域。背景技术[0002]数控磨齿机广泛应用于齿轮等零部件的制造。其中，数控成形砂轮磨齿机是一种适用于高精度内、外齿轮批量磨削加工的精密数控机床，其加工原理为成形法磨削，即将成形砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工。数控展成砂轮磨齿机是另一种高效的精密数控机床，采用了一个蜗杆砂轮，利用展成原理，实现高效率的加工。现有技术中，不管是数控成形砂轮磨齿机，还是数控展成砂轮磨齿机的设计制造都已经比较成熟。在机械工业出版社2008年出版的《机械加工工艺手册（单行本）――齿轮、蜗轮蜗杆、花键加工》（以下简称参考文献1），等文献中，详细介绍了蜗杆砂轮磨齿机、立方氮化硼成形磨齿机等数控磨齿机或传统磨齿机。[0003]现有的数控磨齿机主要包括了机床本体、电气及伺服控制系统、齿轮磨削系统、磨削对中系统、齿轮齿形对中系统等。部分磨齿机，如CN1453103C公开的成形磨削砂轮在线修整方法，还整合了砂轮修整系统，即实现了砂轮在线修整以提高生产效率。[0004]由于磨齿加工属于对齿形的精加工，待加工工件在磨齿前已经被粗加工出一定齿形，因此，需要在磨齿加工前对工件和/或刀具进行调整，即对刀。由于实际生产中，往往是使得蜗杆砂轮的任意齿槽