内斜齿磨齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107414205A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201611132241.7(22)申请日2016.12.09(71)申请人盐城秦川华兴机床有限公司地址224000江苏省盐城市盐都区盐龙街道(72)发明人颜拴歧黄宁玲刘山张瑞武顾吉牟军录杨永强姚斌梅雪松肖望强陈彬强侯海峰(74)专利代理机构北京东方灵盾知识产权代理有限公司11506代理人苏向银郑利华(51)Int.Cl.B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称内斜齿磨齿机(57)摘要本发明公开了一种内斜齿磨齿机，包括床身，床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，大立柱和小立柱之间设置有用于加工斜齿轮的工作台机构，大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于第一Z向滑轨上，小立柱上的相对于磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于第二Z向滑轨上。根据本发明的实施例的内斜齿磨齿机，砂轮修整方便，提高了自动化程度，刚性和精度，降低了成本。CN107414205ACN107414205A权利要求书1/1页1.一种内斜齿磨齿机，包括床身，其特征在于，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于所述第二Z向滑轨上。2.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向滑轨、X向滑板、第一丝杠和第一伺服电机，所述X向滑板通过所述X向滑轨滑动连接在所述床身上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆带动所述X向滑板滑动。3.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述磨头机构包括壳体、砂轮和第一驱动电机，所述壳体内设置有所述砂轮，所述第一驱动电机驱动所述砂轮转动。4.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述修整滚轮机构包括金刚石砂轮和驱动金刚石砂轮转动的第二驱动电机。5.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述工作台机构包括底座、旋转台、第二丝杠和第二伺服电机，所述底座固定连接在所述床身上，所述旋转台设置在所述底座上，所述第二伺服电机通过所述第二丝杠带动所述旋转台旋转。6.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述磨头机构还连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述磨头机构沿水平方向摆动。7.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述床身上设置有第三丝杠和第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第三四杆带动所述第一Z向滑板滑动。8.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述床身上设置有第四丝杠和第四伺服电机，所述第四伺服电机通过所述第四丝杆带动所述第二Z向滑板滑动。2CN107414205A说明书1/3页内斜齿磨齿机技术领域[0001]本发明涉及齿轮机床技术领域，具体而言，特别涉及内斜齿磨齿机。背景技术[0002]随着工业现代化进程的推进，人民生活水平提高，国民经济高速增长，工业领域的加工、制造行业都朝着机械化、自动化方向发展，磨齿机属于齿轮精加工机床，数控技术的进步促进了成形砂轮磨齿技术的发展和普遍应用，在国外出现了一些知名厂家和名牌产品，如德国的克林贝格和霍夫勒等，秦川机床厂是国内生产数控成形砂轮磨齿机的著名厂家。[0003]在现有技术中，修整装置和砂轮共用已有的Z轴，从而减少了体积和重量，但是只能直接修整磨削直齿轮的砂轮，当磨削斜齿轮时，首先要旋转磨削转盘实现β＝0°(也就是实现砂轮和修整装置修整角度一致)，然后再对砂轮进行修整；而在完成修整之后再将磨削转盘回复到原来的β角，再继续使用砂轮进行磨削，砂轮修整次数相当频繁，这必然要耗费大量时间从而增加生产成本。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。[0005]有鉴于此，本发明提供了一种内斜齿磨齿机，自动化程度高，刚性好，砂轮修整方便，成本低，性价比高，精度高。[0006]根据本发明实施例的一种内斜齿磨齿机，包括床身，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑