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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102926418A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102926418A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210506794.X(22)申请日2012.11.30(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人韩尔樑陈松涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.E02F3/84(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称一种混合动力推土机及其制动装置(57)摘要本发明公开了一种用于混合动力推土机的制动装置,包括驱动电机,所述驱动电机具有用于输出动力以驱动车轮转动的电枢轴,所述电枢轴上设有电磁制动器。与现有技术相比,本发明的驱动电机的电枢轴上设有电磁制动器,利用电磁制动器的通过通、断电来控制主动部件与从动部件快速结合与分离的特点,缩短了推土机在紧急情况下的制动相应时间,从而提高了推土机的工作可靠性和安全性。在此基础上,本发明还公开了一种包括上述制动装置的混合动力推土机。CN1029648ACN102926418A权利要求书1/1页1.一种用于混合动力推土机的制动装置,包括驱动电机(1),所述驱动电机(1)具有用于输出动力以驱动车轮转动的电枢轴(11),其特征在于,所述电枢轴(11)上设有电磁制动器(2)。2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述电枢轴(11)具有双输出端,一输出端用于驱动所述车轮,与之相对的另一输出端设有所述电磁制动器(2)。3.根据权利要求1或2所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,所述电磁制动器(2)包括与所述电枢轴(11)连接的制动盘(22)、固定有通电线圈21的磁轭(28),和可滑动的间隙设置于两者之间的衔铁(23),以及预压缩于所述磁轭(28)和所述衔铁(23)之间的弹性部件;并配置成:所述线圈(21)通电,所述衔铁(23)在磁力作用下克服弹性部件的预压缩弹性力与所述制动盘(22)分离;所述线圈(21)断电,所述衔铁(23)在所述弹性部件的预压缩弹性力作用下,回复至与所述制动盘(22)贴合。4.根据权利要求3所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,所述制动盘(22)和所述电枢轴(11)通过花键可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,所述电磁制动器还包括安装板(27),且所述安装板(27)、所述衔铁(23)和所述磁轭(28)三者通过螺栓组件可拆卸连接于所述驱动电机上。6.根据权利要求5所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,在所述制动盘(22)的摩擦面上设置有摩擦衬(26)。7.根据权利要求6所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,所述摩擦衬(26)采用玻璃纤维制成。8.根据权利要求6所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,所述摩擦衬(26)采用金属陶瓷制成。9.根据权利要求7或8所述的用于混合动力推土机的制动装置,其特征在于,所述驱动电机(1)具体为水冷式永磁电机。10.一种混合动力推土机,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的制动装置。2CN102926418A说明书1/4页一种混合动力推土机及其制动装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种混合动力推土机及其制动装置。背景技术[0002]“节能降耗、绿色环保”是当今世界的两大主题,随着能源的日益枯竭和环境污染问题的逐年严重,世界各国对节能环保问题越来越重视。在此大背景下,纯电动车技术、燃料电池技术、混合动力技术、其他代用燃料技术等应运而生。其中,混合动力技术是兼顾了节能环保性和产业化可行性的最佳组合。众所周知,推土机等工程机械是耗能与排放大户,更应考虑如何最大限度的实现“节能降耗、绿色环保”。因此,工程机械采用混合动力是最有效的节能减排方式之一,工程机械混合动力也是目前最符合绿色环保的工程机械。[0003]现以混合动力推土机为例来简单介绍其工作原理,混合动力推土机,其行走依靠电机驱动,而非直接来源于发动机。电机工作时所需要的电能来源于机载发动机的发电系统,其动力传递路线为:发动机-发电机-电动机-行走装置。在实现驱动功能的同时,为了保证推土机行驶过程中的安全性和可靠性,还需要具有制动功能。[0004]目前,混合动力推土机前进过程中制动实现是依靠控制器给电机一个反方向电流,使电机减速,最终实现电机反转。当推土机在正常工况下或以最大速度行驶时,突然遇到紧急情况,这种制动要先经过电机减速,而后反转才能实现电机转动的停止要进行制动,从而延长了制动的响应时间,很容易造成安全事故。[0005]有鉴于此,亟待针