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一种推土机混合动力驱动装置及推土机.pdf
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一种推土机混合动力驱动装置及推土机.pdf
本发明公开了一种推土机混合动力驱动装置，包括发动机、发电机、电流控制模块以及电动机；所述发动机的输出轴连接动力分配装置，所述动力分配装置的输出轴连接发电机；所述发电机产生的交流电经所述电流控制模块转换后驱动所述电动机；所述电动机通过终端传动机构带动驱动链轮及履带。该驱动装置传动平稳可靠、噪声小、油耗低，具有较高的传动效率，对负载的变化响应快，可以实现无级变速。本发明还公开了一种设有所述驱动装置的推土机。
2023-10-20
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一种混合动力推土机及其制动装置.pdf
本发明公开了一种用于混合动力推土机的制动装置，包括驱动电机，所述驱动电机具有用于输出动力以驱动车轮转动的电枢轴，所述电枢轴上设有电磁制动器。与现有技术相比，本发明的驱动电机的电枢轴上设有电磁制动器，利用电磁制动器的通过通、断电来控制主动部件与从动部件快速结合与分离的特点，缩短了推土机在紧急情况下的制动相应时间，从而提高了推土机的工作可靠性和安全性。在此基础上，本发明还公开了一种包括上述制动装置的混合动力推土机。
2023-10-19
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一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置.pdf
本发明涉及一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，属于工程机械领域，本发明由推土机动力源、驱动电机、转向模块、驱动模块、差速转向装置及用于分配动力的无级变速机构，转向模块包括双向离合器及齿轮传动副，驱动模块包括单向离合器与齿轮传动副。本发明提供了一种串联式混合动力推土机的无级变速机构，在单电机动力输入的情况下，通过对离合器连接与断开的控制，实现推土机直线行驶、原地转向、行进中转向等动作，通过对无级变速机构调速轮盘的调整，改变驱动轴与转向轴的速比，实现推土机不同半径下的精确转弯，提高了推土机的形行
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一种混合动力推土机、其驱动电机控制系统及控制方法.pdf
本发明公开了一种混合动力推土机的驱动电机控制系统，包括用于检测推土机的横摆角速度的第一检测元件和控制元件，控制元件将横摆角速度与目标横摆角速度比较，得到横摆角速度误差，并根据横摆角速度误差和控制策略计算出两驱动电机各自的目标转速，从而分别调整两驱动电机以达到各自的目标转速。这样，能够直接进行电机速度控制，出现横摆角速度误差时，使一侧车轮增速，另一侧车轮减速，迅速产生纠偏横摆力矩，控制反应快，控制效果较好，能够实现两驱动电机的协调控制，更加符合推土机载荷剧烈变化的工况要求，提高了混合动力推土机的性能。本发明
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本发明提出了一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机。该推土机包括履带和与履带啮合的驱动链轮，履带设置于推土机机身的左侧和右侧，并且还包括固定部件、至少一个液压油缸和曲轴，其中液压油缸包括缸筒、活塞和活塞杆，缸筒可摆动地设置于固定部件上，活塞与活塞杆的第一端固定连接；曲轴包括主轴和连杆轴颈，主轴颈设置于固定部件上，活塞杆的第二端设置于连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，曲轴与驱动链轮连接。本发明的推土机行走机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动履带行走，具有扭矩大、结构紧凑、控制方便、不易跑偏、运行平稳、无偏
2023-10-20
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