一种离合式磁流变液制动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102927166A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102927166A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210463071.6(22)申请日2012.11.16(71)申请人陈吉朋地址211106江苏省南京市江宁区水阁路33号(72)发明人陈吉朋徐菲凡姜海勇(51)Int.Cl.F16D57/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种离合式磁流变液制动器(57)摘要本发明公开一种离合式磁流变液制动器，包括传动轴，永磁体、弹簧、励磁线圈、磁流变液、轮盘、离合卡套。其制动原理主要依据磁流变液在强磁场作用下的高粘度、低流动性，区别于现有技术依靠磁流变液磁化后产生吸引力而实现的制动。因此，本发明克服了现有技术在密封、组合结构上的缺点，并具有离合功能。将本发明应用于传动系统制动可无需连接离合器，即本发明将离合器功能和制动功能相结合，减少了传动链的长度。CN102976ACN102927166A权利要求书1/1页1.一种离合式磁流变液制动器，包括传动轴（12），左支撑轴承（10），右支撑轴承（2），左端盖（10），右端盖（1），弹簧（7），左永磁体（9），右永磁体（20），弹性挡圈（14），励磁线圈（5），磁流变液（18），其特征在于：所述的传动轴（12）分别通过左支撑轴承（10）、右支撑轴承（2）固定于前支座（4）和后支座（19）上，前支座（4）和后支座（19）通过机械配合后使用螺纹副紧固；前支座（4）和后支座（19）形成的腔体内装有磁流变液（18）；左支撑轴承（10）右侧装有左挡环（13），左挡环（13）右侧装有左永磁体（9），左永磁体（9）通过前支座（4）内孔上的台阶定位，通过左挡环（13）传递的轴向力固定；右支撑轴承（2）左侧装有右挡环（3），右挡环（3）左侧装有右永磁体（20），右永磁体（20）通过后支座（19）内孔上的台阶定位，通过右挡环（3）传递的轴向力固定；离合卡套（15）通过前后弹性挡圈（14）固定于传动轴（12）上，轮盘（16）内孔压入铜衬套（17），并通过铜衬套（17）空套在传动轴（12）上；轮盘（16）和离合卡套（15）之间装有弹簧（7），轮盘（16）可轴向移动，其右侧通过传动轴（12）轴肩限位；励磁线圈（5）装于前支座（4）外圆柱面，通过前支座（4）外圆柱面上的台阶定位，并通过线圈挡环（8）和线圈盖板（6）固定。2.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的离合卡套（15）为双层空心圆柱环结构（内孔和外圆柱面之间在轴向开有环形槽，形成内圆柱环和外圆柱环），其内圆柱轴向尺寸小于外圆柱体轴向尺寸，且其外圆柱环壁端口沿圆周均布矩形卡槽，卡槽间形成卡齿。3.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的轮盘（16）靠近外圆处径向截面为绕圆周方向的矩形叶片，内孔和外面之间沿圆周方向开有矩形槽。4.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的离合卡套（15）上的卡齿可插入轮盘（16）上的矩形槽。5.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的轮盘（16）内圆柱孔通过过盈配合压入铜衬套（17），压入后两者之间无相对运动。6.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的右端盖（1）端面封闭，左端盖（11）端面中间开有通孔，传动轴（12）通过其中。7.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的传动轴（12）分别通过左永磁体（9）、右永磁体（20）形成磁流体密封。8.根据权利要求1所述的一种离合式磁流变液制动器，其特征在于：所述的左支承轴承（10）、左挡环（13）、左永磁体（9）组成的左支承组件和右支承轴承（2）、右挡环（3）、右永磁体（20）组成的右支承组件位置可以相互调换。2CN102927166A说明书1/3页一种离合式磁流变液制动器技术领域[0001]本发明涉及一种磁流变液制动器。背景技术[0002]磁流变液在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿体特性，而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的Binghan体特性。[0003]现有技术已成功将磁流变液应用于轴承体内部密封、电磁阀电磁铁的阻尼减震等，而将电磁流液应用于传动系统的制动较少，从现有文献上看，通过磁流变液实现传动系统的制动主要有两种途径，一种是利用永磁体作为磁源对磁流变液施加磁场实现制动；另一种是利用励磁线圈作为磁源对磁流变液施加磁场从而实现制动。[0004]如专利文献（申请号200710192038.3）描述的一种离合式磁流变液制动器，该制动器“采用永磁铁作为磁源，活动保持架的转动而改