不良品取出机模块的主体装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102938974A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102938974A(43)申请公布日2013.02.20(21)申请号201210481308.3(22)申请日2012.11.23(71)申请人大连运明自动化技术有限公司地址116600辽宁省大连市大连开发区26号小区大连模具专用厂房2-8号(72)发明人田志涛王承刚崔永明(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图88页(54)发明名称不良品取出机模块的主体装置(57)摘要一种不良品取出机模块的主体装置，应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，包括主体框架（6），主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚（7），同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮(8)，模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空；主体框架的工作面设有磁力扣拉门（9），并在磁力扣附近设置安全保护传感器（10）。本发明设计了不良品取出模块的主体框架，既方便对模块主体的挪动，同时又设计了安全保护装置，减少操作工人的工作量并保障了工作安全。CN10293874ACN102938974A权利要求书1/1页1.一种不良品取出机模块的主体装置，其特征在于：包括主体框架（6），主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚（7），同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮(8)，模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空；主体框架的工作面设有磁力扣拉门（9），并在磁力扣附近设置安全保护传感器（10）。2CN102938974A说明书1/7页不良品取出机模块的主体装置技术领域[0001]本发明涉及一种PCB板检测生产线，尤其涉及PCB板检测生产线中不良品取出机模块的主体。背景技术[0002]随着电子技术及制造技术的发展，PCB板的密度日趋增加，随之而来的是PCB板的检测及修理也愈加困难，导致传统人工检测方法不再可行，无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意。[0003]为满足产量要求，就必须研制PCB电路板的自动检测设备，但考虑到每个PCB制造企业并非仅生产单一产品，根据每个产品建设专业化检测生产线投资较大。因此为减少企业投资风险，建设可随产品升级而定制调整的柔性自动化检测生产线，已经成为整个PCB制造行业的共性需求。同时该产品改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。发明内容[0004]为解决现有人工检测PCB板效率低下等问题，发明人提供一种PCB板柔性全自动检测生产线，本发明提供一种不良品取出机模块的主体装置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。[0006]根据客户需要检测PCB板质量，生产线工作时，首先不良品取出机模块接收上道工序传来的PCB板质量信号，待检测PCB板通过上料机构进入不良品取出机模块，将不良品不合格的PCB板取出，良品继续进入PCB板自动检测机模块，对PCB板进行检测。之后按照设定程序，待检测的PCB板以次又进入之后的不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块，直到全部检测合格后，PCB板进入PCB板良品自动按印模块，按印后进入下料机构，进入下一道程序。这里的上料机构和下料机构可以是自动传送，也可以是人工操作。[0007]不良品取出机模块的结构如下：包括主体框架，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。[0008]主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器，正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。[0009]主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴通过直线轴承与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮3CN102938974A说明书2/7页嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方两侧分别设置两个90°导向轮，在工作台的出口端设置180°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中并在工作台两端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放