一种自行走剪叉式升降平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102935800A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102935800A(43)申请公布日2013.02.20(21)申请号201210512270.1(22)申请日2012.12.04(71)申请人南京尤马特机械有限公司地址210014江苏省南京市白下高新园区创新园光华路127号207室(72)发明人周振东李政峰(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D7/20(2006.01)B62D7/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称一种自行走剪叉式升降平台(57)摘要本发明涉及一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘设有电动驱动轮和随动轮，所述电动驱动轮安装在后轴的两端，所述随动轮安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统；所述车辆转向系统包括电动推杆和连杆机构。本发明以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，并配合电动升降系统进行使用，不用安装液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了维护成本。CN1029358ACN102935800A权利要求书1/1页1.一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘(1)、剪叉式升降机构(2)和工作平台(3)，所述车辆底盘(1)设有电动驱动轮(12)和随动轮(11)，所述电动驱动轮(12)安装在后轴的两端，所述随动轮(11)安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统(4)，其特征在于：所述车辆转向系统(4)包括电动推杆(41)和连杆机构(42)，所述电动推杆(41)包括推杆动力端(411)和推杆执行端(412)，所述连杆机构(42)包括导向座(421)、传动座(422)、连杆(423)、曲臂连杆(424)和转向销(425)，所述导向座(421)安装在底盘(1)上，传动座(422)固定在连杆(423)上，连杆(423)在安装在导向座(421)内；曲臂连杆(424)一端与连杆(423)铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端(411)底座安装在车辆底盘(1)上，推杆执行端(412)顶部和传动座(422)活动铰接。2CN102935800A说明书1/2页一种自行走剪叉式升降平台技术领域[0001]本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，属于起升车辆技术领域。背景技术[0002]剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。实用新型内容[0003]本实用新型提供一种自行走剪叉式升降平台，采用电动推杆驱动转向机构。[0004]为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：[0005]一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘设有电动驱动轮和随动轮，所述电动驱动轮安装在后轴的两端，所述随动轮安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统；所述车辆转向系统包括电动推杆和连杆机构，所述电动推杆包括推杆动力端和推杆执行端，所述连杆机构包括导向座、传动座、连杆、曲臂连杆和转向销，所述导向座安装在底盘上，传动座固定在连杆上，连杆安装在导向座内；曲臂连杆一端与连杆铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端底座安装在车辆底盘上，推杆执行端顶部和传动座活动铰接。[0006]根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：[0007]本实用新型采用电动装置直接控制车辆行驶，以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动，避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了剪叉式升降平台的应用范围；使用电动驱动轮行驶装置和连杆机构电动转向系统，不用安装液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重，节省能源，降低成本，同时也方便保养和检修；电动推杆可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级行程调节，从而实现车辆快速灵活转动；驱动轮有驱动功