剪叉式液压升降平台行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661589103661589A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210339059.4(22)申请日2012.09.14(71)申请人泰州海陵液压机械有限公司地址225300江苏省泰州市海陵区泰东工业园区8号(72)发明人丁克芳朱玉川顾亚军周涛王布林(74)专利代理机构泰州地益专利事务所32108代理人王楚云(51)Int.Cl.B62D5/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称剪叉式液压升降平台行走机构(57)摘要本发明涉及一种剪叉式液压升降平台行走机构，至少包括通过旋转轴安装于剪叉式液压升降平台底盘支架上的行走轮及安装于底盘支架上的驱动行走轮方向的液压油缸，其特征在于：所述旋转轴上固定连接有齿轮，所述所述液压油缸为单活塞式双出杆液压油缸，其活塞杆两侧均固定连接有齿条，分别与两侧行走轮的旋转轴固连的齿轮相啮合。当液压油供给油缸时，单活塞式双出杆液压油缸的活塞杆向一侧方向作直线运动，活塞杆两侧固连的齿条分别啮合与两侧行走轮的旋转轴固连的齿轮，两侧行走轮向同一方向转动。本发明中齿条带动齿轮可实现±90°角度转向，这极大地给很多装卸作业带来方便，拓宽了液压升降平台的应用场合。CN103661589ACN1036589ACN103661589A权利要求书1/1页1.剪叉式液压升降平台行走机构，至少包括通过旋转轴安装于剪叉式液压升降平台底盘支架上的行走轮及安装于底盘支架上的驱动行走轮方向的液压油缸，其特征在于：所述旋转轴上固定连接有齿轮，所述液压油缸的活塞杆上固定连接有齿条，上述齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的剪叉式液压升降平台行走机构，其特征在于：所述液压油缸为单活塞式双出杆液压油缸，其活塞杆两侧均固定连接有齿条，分别与两侧行走轮的旋转轴固连的齿轮相啮合。3.根据权利要求1或2任一所述的剪叉式液压升降平台行走机构，其特征在于：所述行走轮的一侧安装有驱动行走轮的液压马达。2CN103661589A说明书1/2页剪叉式液压升降平台行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种剪叉式液压升降平台行走机构，属于液压升降机械设备领域。背景技术[0002]现有技术中，剪叉式液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于物流系统等，它包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘、行走机构等。升降机构为二组呈“X”形排列的臂架叠加而成，最上的臂架的两端机械连接作业平台底面的两端，最下的臂架的两端机械连接底盘表面的两端，在底盘的中央部位设置液压机构，举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位，操作控制机构安装在上框边缘。其工作原理是，液压机构中的举升油缸工作，通过升降机构驱动作业平台完成升降。行走机构，由行走轮及驱动行走轮方向的液压油缸组成。现有技术中，液压油缸的活塞杆直接固连带动行走轮的旋转轴，通过活塞杆的伸缩驱动行走轮旋转，旋转角度受限，一般只能实现45°，这在很多作业场所很不方便，并使液压升降平台的应用场合受到制约，需要加以改进。发明内容[0003]本发明旨在提供一种旋转角度不受限的剪叉式液压升降平台行走机构。[0004]本发明的技术解决方案如下：剪叉式液压升降平台行走机构，至少包括通过旋转轴安装于剪叉式液压升降平台底盘支架上的行走轮及安装于底盘支架上的驱动行走轮方向的液压油缸，其特征在于：所述旋转轴上固定连接有齿轮，所述液压油缸的活塞杆上固定连接有齿条，上述齿轮与齿条啮合。[0005]本技术采用油缸带动齿条，齿条带动齿轮可实现±90°转向，可实现平台由纵向运动直接旋转90°换成横向运动，满足车底作业要求。这极大地给很多装卸作业带来方便，拓宽了液压升降平台的应用场合，方便地实现了发明目的。[0006]进一步的技术方案为：所述液压油缸为单活塞式双出杆液压油缸，其活塞杆两侧均固定连接有齿条，分别与两侧行走轮的旋转轴固连的齿轮相啮合。[0007]当液压油供给油缸时，单活塞式双出杆液压油缸的活塞杆向一侧方向作直线运动，活塞杆两侧固连的齿条分别啮合与两侧行走轮的旋转轴固连的齿轮，两侧行走轮向同一方向转动。[0008]上述技术方案结构简单，成本低。[0009]又进一步的技术方案为：所述行走轮的一侧安装有驱动行走轮的液压马达。[0010]本发明的剪叉式液压升降平台行走机构可实现纵向行走直接转换为横向行走。附图说明[0011]以下将结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。3CN103661589A说明书2/2页[0012]图1为本发明实施例中的外形图。[0013]图2为上述实施例的结构示意图。[0014]图中各序号分别为：1、底盘支架；2、齿条；