装料取料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102950592A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102950592A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201110239253.0(22)申请日2011.08.19(71)申请人江苏八达重工机械有限公司地址221000江苏省徐州市新沂市经济开发区北京西路(72)发明人陈利明杨振亚(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书11页页附图附图11页(54)发明名称装料取料机械手(57)摘要本发明涉及一种装料取料机械手。该发明设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接。本发明结构简单，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料，操作方便安全。CN10295ACN102950592A权利要求书1/1页1.装料取料机械手，该发明包括托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）、调节连杆（5）、液压缸架（6）、液压缸（7）、转轴（8）、轴承（9）、液压马达（10）、底座（11）、小齿轮（12）、大齿轮（13），其特征在于：该发明设有一个矩形支撑底座（11），转轴（8）通过轴承（9）活动安装于底座（11）上面，在转轴（8）的底部与大齿轮（13）固定连接，在底座（11）的上，固定安装有液压马达（10），液压马达（10）的输出轴上固定安装有小齿轮（12），小齿轮（12）与大齿轮（13）相啮合，托架（4）固定安装于转轴（8）的顶部，托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸（7）通过汽缸架（6）固定安装于托架（4）上，调节连杆（5）的两端分别与汽缸（7）活塞杆以及施力连杆（2）相铰连接。2CN102950592A说明书1/1页装料取料机械手技术领域[0001]本发明涉及一种取料机械设备，尤其是涉及一种装料取料机械手。背景技术[0002]目前，在现有的装取料的机械手中，主要有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式等结构形式，但是，上述结构的机械手由于结构方面的原因，对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件则存在装取不便的缺陷。发明内容[0003]本发明提供了一种结构简单、可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件的装料取料机械手，克服现有的机械手所存在的：对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件所存在的装取不便的缺陷。[0004]本发明实现上述目的所采用的技术方法是：装料取料机械手，该发明包括托盘、施力连杆、普通连杆、托架、调节连杆、液压缸架、液压缸、转轴、轴承、液压马达、底座、小齿轮、大齿轮，该发明设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接。[0005]本发明的有益效果：本发明结构简单，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料，操作安全方便。附图说明[0006]附图1是本发明的结构原理图。[0007]图中所示：1、托盘；2、施力连杆；3、普通连杆；4、托架；5、调节连杆；6、液压缸架；7、液压缸；8、转轴；9、轴承；10、液压马达；11、底座；12、小齿轮；13、大齿轮。[0008]具体实施方法在图中，该发明包括托盘1、施力连杆2、普通连杆3、托架4、调节连杆5、液压缸架6、液压缸7、转轴8、轴承9、液压马达10、底座11、小齿轮12、大齿轮13，该发明设有一个矩形支撑底座11，转轴8通过轴承9活动安装于底座11上面，在转轴8的底部与大齿轮13固定连接，在底座11的上，固定安装有液压马达10，液压马达10的输出轴上固定安装有小齿轮12，小齿轮12与大齿轮13相啮合，托架4固定安装于转轴8的顶部，托盘1、施力连杆2、普通连杆3、托架4相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸7通过汽缸架6固定安装于托架4上，调节连杆5的两端分别与汽缸7活塞杆以及施力连杆2相铰连接。3CN102950592A说明书附图1/1页图14