滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102951432A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102951432A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201210398661.5(22)申请日2012.10.18(71)申请人上海德马物流技术有限公司地址200233上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层(72)发明人韩先成白振成王德健(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人刘朵朵(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图66页(54)发明名称滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置(57)摘要本发明涉及一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，属于物流输送分拣技术领域。一种中置自动道岔换向装置，其特征在于：包括固定板、引导换向板，所述固定板上设有四根轨道；第一行走滚轮沿直线a自轨道一向轨道三移动，第二行走滚轮沿直线b自轨道二向轨道四移动；引导换向板呈三边形结构，其中两对称边的交接处通过旋转轴与固定板铰接，旋转轴的中心与所述两直线等距，与旋转轴正对的一条边呈向内弯曲的曲线状，引导换向板上设有左导轨和右导轨，第二行走滚轮带动所述引导换向板逆时针转动，直至右导轨与直线b共线时，轨道二与轨道四导通；第一行走滚轮带动所述引导换向板顺时针转动，直至所述左导轨与直线a共线时，轨道一与轨道三导通。CN1029543ACN102951432A权利要求书1/1页1.一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，其特征在于：包括固定板（8）、引导换向板（9），第一行走滚轮，第二行走滚轮，所述固定板（8）上设有四根轨道，其中，轨道一与轨道三共线于直线a，轨道二与轨道四共线于直线b，两直线相交；所述第一行走滚轮沿直线a自轨道一向轨道三移动，所述第二行走滚轮沿直线b自轨道二向轨道四移动；所述引导换向板（9）呈三边形结构，其中两对称边的交接处通过旋转轴（10）与固定板（8）铰接，位于固定板（8）的上方或下方，所述旋转轴（10）的中心与所述两直线等距，与旋转轴（10）正对的一条边呈向内弯曲的曲线状，且与轨道一及轨道二均相交，所述引导换向板（9）上设有左导轨和右导轨；所述第二行走滚轮带动所述引导换向板（9）逆时针转动，直至所述右导轨与直线b共线时，轨道二与轨道四导通；所述第一行走滚轮带动所述引导换向板（9）顺时针转动，直至所述左导轨与直线a共线时，轨道一与轨道三导通。2.如权利要求1所述的中置自动道岔换向装置，其特征在于：所述固定板（8）下方具有扇形凹槽，所述引导换向板（9）设置于所述扇形凹槽内。3.如权利要求1所述的中置自动道岔换向装置，其特征在于：所述引导换向板（9）与行走滚轮的接触面的粗糙度在5μ以下。2CN102951432A说明书1/3页滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置技术领域[0001]本发明涉及一种物流输送分拣机械，尤其涉及一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，属于物流输送分拣技术领域。背景技术[0002]现有技术中，利用滚轮在固定轨道或导轨中行走，可以使滚轮连接的物体或工件按预设路径位移，运输和输送技术中普遍使用了这项技术，但是当两个轨道在同一平面内发生交叉时，需要在交叉部分设置一个自动换向机构，在一个指定的时间对应一个指定的轨道，使指定的轨道构成完全的通道,现有技术中的大部分通道转换构件或类似装置均需要借助外力来实现转换，需要借助外力转换通道的构件需要配置传感器和控制电路等，才能实现交叉轨道上滚轮的通路，其结构相对复杂且成本高，其工作的稳定性和可靠性也受到诸多因素的影响。[0003]目前不需借助外力就可完成自动换向的通道转换构件只有一种形式，结构如图1所示，轨道一与轨道三在同一直线，行走滚轮7沿着轨道一向轨道三方向行走，首先接触到板一1，使板一1绕轴一3逆时针旋转，板一1与板二2通过轴二4连接在一起，板一1转动的同时带动板二2绕着轴三5顺时针转动，从而板二2对轨道二和轨道四形成阻挡，使轨道一和轨道三形成通路，行走滚轮7就可以沿着轨道一行走，到达轨道三，完成整个行走过程。[0004]同样的，如图2所示，从轨道三到轨道四的方向上，行走滚轮7带动板一1绕轴一3顺时针旋转，板一1转动的同时带动板2绕着轴三5逆时针旋转，从而轨道一和轨道三被板二2阻挡，轨道三与轨道四行程通路。[0005]该装置虽无需借助外力就可自动变换通道的方向，但其在实际使用中仍存在一些不足之处：[0006]1、行走滚轮与板一接触时，因行走滚轮的运行速度较大，导致两者间在瞬间接触时产生较大冲击力，长时间使用严重降低零件的使用寿命[0007]2、因行走滚轮与板一瞬间接触产生的冲击力很大，故瞬间产生的冲击噪音也较大。影响设备整体噪