一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105855180A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610189843.X(22)申请日2016.03.30(71)申请人南通大学地址226000江苏省南通市崇川区啬园路9号(72)发明人张福豹居志兰安磊张强强黄明宇成濛(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人徐激波(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B07C3/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置(57)摘要本发明揭示了一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，机架未设置出货口的一侧安装有导轨及变轨装置，所述导轨包括水平导轨及斜角导轨，所述导向轮靠紧水平导轨外侧垂直面向前运动，所述斜角导轨一端与水平导轨连接形成导轨交叉点，所述水平导轨在所述导轨交叉点处具有变轨开口，所述变轨装置安装在变轨开口正下方的机架上，包括变轨舵机及安装在变轨舵机旋转轴上的导向挡板，所述导向挡板具有水平关闭及斜角打开两种状态，水平关闭时所述导向挡板与水平导轨呈同一直线，并填充在变轨开口内，斜角打开时所述导向挡板与斜角导轨呈同一直线，所述导向轮沿导向挡板内壁变轨至斜角导轨上。本发明提供了一种能耗低，准确率高且低噪音的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置。CN105855180ACN105855180A权利要求书1/1页1.一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，所述滑块式分拣机包括机架，安装在机架上方的带耳链条传动机构，等间隔平行安装在带耳链条上的滑块托板，所述滑块托板上套设有滑块，所述滑块下方通过螺栓安装有导向轮，所述机架一侧设有复数出货口，其特征在于：所述机架未设置出货口的一侧安装有导轨及变轨装置，所述导轨包括水平导轨及斜角导轨，所述导向轮靠紧水平导轨外侧垂直面向前运动，所述斜角导轨一端与水平导轨连接形成导轨交叉点，所述水平导轨在所述导轨交叉点处具有变轨开口，所述变轨装置安装在变轨开口正下方的机架上，包括变轨舵机及安装在变轨舵机旋转轴上的导向挡板，所述导向挡板具有水平关闭及斜角打开两种状态，水平关闭时所述导向挡板与水平导轨呈同一直线，并填充在变轨开口内，使得导向轮沿着导向挡板继续向前运动，斜角打开时所述导向挡板与斜角导轨呈同一直线，所述导向轮沿导向挡板内壁变轨至斜角导轨上。2.根据权利要求1所述的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其特征在于：所述滑块中心具有矩形滑槽，所述滑块托板穿插在矩形滑槽内，使得滑块可以沿滑块托板左右滑动。3.根据权利要求1所述的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其特征在于：所述滑块与滑块托板均为一体式尼龙成型。4.据权利要求1所述的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其特征在于：所述变轨开口长度大于导向轮直径。2CN105855180A说明书1/3页一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置技术领域[0001]本发明涉及一种滑块式分拣机，尤其涉及一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置。背景技术[0002]随着我国电子商务行业的高速发展，物流和快递行业相继进入蓬勃发展时，2014年全国物流行业货物总运输量为4386800万吨，比2013年增长7.02%，2014年全国快递行业快递量共1395925.30万件，比2013年增长51,95%。为了提高经济效益和工作效率，行业中各类输送与分拣设备层出不穷，其中滑块式分拣机得到了广泛的应用，同时也被不断完善和革新。[0003]滑块式分拣机是依靠滑块推动物料转向进而将物料送入出货口，而滑块的路径依靠滑块下端预定的路径产生斜角依次推动物料到达分拣道口，现有市面上的滑块分拣机其主要是采用电磁铁作为原动力的分拣机道岔执行机构，在固定分拣道岔的起始段以及其前面30mm到40mm的内侧为电磁铁带，其上附有数个电磁铁，电磁铁带在X方向上的投影长度略大于推块的长度，以保证在执行路由变更时能准确而又快速的将推块吸引到固定分拣道岔中。推块的导向轮是用铁磁材料做成的，在电磁铁通电时它将受电磁力作用，从而产生分拣的原动力；电磁铁的布置十分讲究，起始于固定分拣道口前面30mm到40mm处，终于固定道岔内，电磁铁的分布按照在Y方向上的电磁吸引力均匀分布的原则，这样才使得推块在进入固定分拣道口时Y方向上受力平衡，不会产生较大的加速度，从而保证整机性能。[0004]利用电磁铁虽然可以有效实现变轨，但其具有如下不足之处：①由于电磁铁和铁磁材料的推块在空间位置上相差一个导板宽度，在对电磁铁通电时，虽然可使电磁力足够大，但作用在推块上的吸引力将大打折扣，致使推块反应迟钝，甚至会使分拣出错而达不到分拣的目的，要补偿这一缺点，唯一的办法就是加大电流的同时增加线圈匝数，但任何电磁铁都有一个磁饱和的现象