一种双滑块式槟榔分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110369288A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910755987.0(22)申请日2019.08.16(71)申请人湘潭大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区(72)发明人聂松辉李鹏程郑学军杨鸿波龙桥生邱爱红(51)Int.Cl.B07B13/05(2006.01)B07B13/16(2006.01)B07B13/18(2006.01)A23N4/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种双滑块式槟榔分拣装置(57)摘要本发明公布了一种双滑块式槟榔分拣装置，包括焊接组合机架，槟榔上料机构，运送籽机构与分拣双翻板机构；所述的焊接组合机架主体采用型材焊件，所述的槟榔上料机构安装在焊接组合机架两侧，采用链传动机构实现槟榔的输送；所述的运送籽机构安装在焊接组合机架中部，采用凸轮-连杆组合机构，实现槟榔的自动取籽、提籽、送籽与落籽；所述的分拣双翻板机构安装在焊接组合机架的尾端，采用伺服电机驱动曲柄滑块-双滑块组合机构传动，实现槟榔的分拣。本发明工作时，能实现对点卤后的槟榔进行自动输送、取籽、提籽、送籽、落籽与分拣等功能，还具有结构紧凑，工作可靠，便于安装维护，工作效率高等特点。CN110369288ACN110369288A权利要求书1/2页1.一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于：包括焊接组合机架，槟榔上料机构，运送籽机构与分拣双翻板机构；所述的槟榔上料机构安装在焊接组合机架两侧，运送籽机构安装在焊接组合机架中部，分拣双翻板机构安装在焊接组合机架的尾端；所述的焊接组合机架包括机架本体，槟榔落籽板与电机安装板；所述的机架本体采用型材焊接件，2个槟榔落籽板固定在机架本体上部，伺服电机安装板固定在机架本体尾部；所述的运送籽机构包括拨叉推杆，连动拨叉，送籽连杆，送籽滑块，导轨安装架，送籽导轨，圆柱凸轮，扎针，转动板，送籽花键套，送籽带座轴承，连接筒，随动器，送籽花键轴，连接筒压块，花键曲柄，双带座轴承，动力主轴，主轴带座轴承，盘形凸轮，盘形凸轮压块与盘形凸轮随动器；所述的导轨安装架采用焊接件，固定在机架本体上，2动力主轴带座轴承、2个送籽带座轴承与双带座轴承分别固定在机架本体上；动力主轴安装在2动力主轴带座轴承中，形成转动副，盘形凸轮用盘形凸轮压块固连在动力主轴上；2送籽花键套分别安装在2个送籽带座轴承中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，形成转动副，2花键曲柄安装在双带座轴承中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，形成转动副，2送籽花键轴分别安装在2送籽花键套与2花键曲柄中，形成花键副；连动拨叉两端分别叉装在2送籽花键轴下端槽中，拨叉推杆上端固定在连动拨叉上，盘形凸轮随动器铰接在拨叉推杆下端，盘形凸轮随动器置于盘形凸轮槽中形成凸轮副；2转动板一端分别固装在2送籽花键轴顶端，2扎针分别固定在2转动板另一端；圆柱凸轮固连在1个送籽带座轴承上，连接筒用连接筒压块固连在送籽花键轴上，2个随动器对称铰接在连接筒上，2个随动器置于圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副；送籽导轨固定在导轨安装架上，送籽滑块安装在送籽导轨上形成移动副，2送籽连杆一端分别铰接在2花键曲柄端部，2送籽连杆另一端分别与送籽滑块铰接。2.根据权利要求1所述一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于：所述的分拣双翻板机构包括谐波减速器，伺服电机，垂直移动滑块，垂直拨动销钉，V型拨杆，翻板轴，拨杆压块，槟榔翻板，翻板带座轴承，横导轨，水平移动滑块，连杆，水平拨动销钉，分拣连杆，安装板，竖导轨与摆杆；所述的4翻板带座轴承固定在机架本体上，谐波减速器固定在电机安装板上，伺服电机固定在谐波减速器上，伺服电机输出轴与谐波减速器输入盘连接，摆杆一端固连在谐波减速器的输出盘上，分拣连杆一端与分拣摆杆另一端铰接，分拣连杆另一端与安装板铰接，组成曲柄滑块机构。3.根据权利要求2所述一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于：所述的竖导轨与横导轨分别固定在导轨安装架上，垂直移动滑块和水平移动滑块分别与竖导轨和横导轨配合安装，形成两个移动副，2个安装板分别固定在垂直移动滑块与水平移动滑块上，垂直拨动销钉与水平拨动销钉分别铰接在2安装板一端，并用弹性挡圈轴向定位，连杆两端分别铰接在2安装板另一端，组成双滑块机构；2翻板轴安装在4翻板带座轴承中，形成转动副，2个V型拨杆分别用2拨杆压块固定在2翻板轴上，2槟榔翻板分别固装在2翻板轴上。4.根据权利要求1所述一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于：本发明工作时，装置处于初始状态：所述的盘形凸轮处于回程状态，圆柱凸轮处于近休止状态，伺服电机停转，主动力源驱动动力主轴旋转，扎针位于槟榔正上方高位，槟榔翻板处于双正品状态；取籽：所述的伺服电机保持