内容提供者
一种高速五自由度并联机械手.pdf
2023-10-19
10金币
1.8MB
8页
是你****优呀
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种高速五自由度并联机械手.pdf
本发明公开了一种高速五自由度并联机械手，包括固定架、动平台、两自由度手腕以及布置在固定架与动平台之间的五条结构相同的支链，五条结构相同的支链带动动平台产生三维平动运动；动平台包括一个中心板、两组分角齿轮组、四个连杆和一个固定连杆；固定连杆和上述四个连杆在中心板上呈径向均布，固定连杆的一端与中心板固接，四个连杆的一端分别与两组分角齿轮组中的分角锥齿轮的转动轴固接，通过两组分角齿轮组与中心锥齿轮的啮合作用，将运动传递给两自由度手腕，从而产生两自由度可控转动。本发明结构对称，受力均匀，运动部件质量小，动态性能较
2023-10-19
10
1.8MB
一种高速六自由度并联机械手.pdf
本发明公开了一种高速六自由度并联机械手，包括固定架、动平台、三自由度手腕以及布置在固定架与动平台之间的六条结构相同的运动支链；固定架上固接有六个驱动装置；动平台包括一中心板、三个分角齿轮组和六个连杆，每一分角齿轮组包含一个中心锥齿轮、两个分角锥齿轮，中心锥齿轮与中心板转动连接；分角锥齿轮与中心板转动连接，两个分角锥齿轮布置于中心锥齿轮两侧且与中心锥齿轮啮合连接。连杆的一端与下连接轴固连，连杆的另一端与分角齿轮组中的一个分角锥齿轮固连；三自由度手腕固接于中心板上，三自由度手腕周围布置三组齿轮传动机构，三个中
2023-10-20
10
599KB
一种可实现高速运动的五自由度并联机械手.pdf
本发明公开了一种可实现高速运动的五自由度并联机械手，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的五条结构相同的支链，固定架上固接有五个驱动装置；动平台包括两个球杆座、两个相互平行等长的连杆和一中心板；分别构成两组平面平行四边形结构；通过两组齿轮啮合传动机构，将两球杆座相对于中心板的平动或两组平行连杆相对于中心板的转动转化为二自由度手腕的两个动力输入；在驱动装置的作用下，实现动平台三维平动和二自由度手腕的二维转动。本发明整体结构对称，动平台受力均匀，运动部件质量轻，易实现高速运动，可满足复杂抓放操作
2023-10-19
10
2.3MB
一种实现高速运动的六自由度并联机械手.pdf
本发明公开了一种实现高速运动的六自由度并联机械手，包括固定架、动平台、三自由度手腕以及布置在固定架与动平台之间的六条结构相同的运动支链；动平台包括一个中心板、三个球杆座和三组连杆；每组连杆由两平行布置且等长的连杆构成；球杆座与中心板通过一组连杆转动连接，形成一组平行四边形结构；动平台上具有三组上述平行四边形结构；三自由度手腕与中心板固连，三自由度手腕的三个输入轴线同轴或者平行布置且与连杆在中心板上的转动轴线平行；在三组平行四边形结构中设置三组齿轮机构，将每组平行四边形结构中连杆相对于中心板的转动或者球杆座
2023-10-19
10
606KB
一种五自由度高速并联机器人.pdf
一种五自由度高速并联机器人,包括静平台51、动平台部件1、第四轴部件2、第五轴部件3、四臂机构4；所述的动平台部件1包括动平台Ⅰ11、动平台Ⅱ12；所述的第四轴部件2包括主电机21、万向联轴节23和空心轴24；所述的第五轴部件3包括螺栓30、压板31、滚珠衬套32、齿条33、滑块35，导轨34，齿轮36，摆动轴37,齿条33和摆动轴37上固定的齿轮36相啮合；所述的四臂机构4包括副电机41以及上臂43、下臂44，本发明所述的高速并联机器人具有五个自由度，具有灵巧性高，成本低，结构简单、可靠性高、工作空间大
2023-08-31
10
1.2MB