用于确定风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103003565A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103003565A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201180036360.1(51)Int.Cl.(22)申请日2011.07.02F03D7/02(2006.01)(30)优先权数据102010032120.62010.07.24DE(85)PCT申请进入国家阶段日2013.01.24(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0032932011.07.02(87)PCT申请的公布数据WO2012/019675DE2012.02.16(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F.赫斯M.沃斯B.布奇塔拉C.埃特纳(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人汲长志杨国治权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1212页页附图附图88页(54)发明名称用于确定风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于确定风力涡轮机（210）的转子叶片（300）的弯曲角的方法（900）。所述方法（900）包括读取至少一个加速度信号（a1）的步骤（910），所述加速度信号（a1）代表着所述转子叶片的基本上垂直于所述风力涡轮机的转子平面（320）起作用的加速度。此外，所述方法（900）包括在使用所述加速度信号的情况下确定所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的步骤（920）。CN10356ACN103003565A权利要求书1/1页1.用于确定风力涡轮机（210）的转子叶片（300）的弯曲角的方法（900），其中所述方法具有以下步骤：-读取（910）至少一个加速度信号（a1），所述加速度信号（a1）代表着基本上垂直于转子平面（320）作用于所述转子叶片的加速度；并且-使用所述加速度信号的情况下确定（920）所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角。2.按权利要求1所述的方法（900），其特征在于，在所述读取的步骤（910）中检测加速度的曲线，其中在所述确定的步骤（920）中从所述加速度的曲线中求得频谱，并且在使用所求得的频谱的情况下确定所述弯曲角。3.按权利要求2所述的方法（900），其特征在于，在所述确定的步骤（920）中将所求得的频谱与所提供的频谱进行比较，其中在使用所求得的频谱与所提供的频谱之间的比较结果的情况下确定所述弯曲角。4.按权利要求2或3所述的方法（900），其特征在于，在所述读取的步骤（910）中主动地引起所述转子叶片的振动激励。5.按权利要求1所述的方法（900），其特征在于，在所述确定的步骤（920）中实施所述加速度信号的低通滤波和/或卡尔曼滤波。6.按前述权利要求中任一项所述的方法（900），其特征在于，在所述用于确定弯曲角的确定的步骤（920）中使用关于提供所述加速度信号的加速度传感器的离开转子轴的间距、所述转子轴（310）的相对于水平线的倾角和/或所述风力涡轮机的塔头的加速度的信息以及关于转子的转速和旋转位置的信息。7.按前述权利要求中任一项所述的方法（900），其特征在于，在所述确定的步骤（920）中从所述转子叶片的一个位置上的加速度的时间上的曲线中确定所述弯曲角。8.按前述权利要求中任一项所述的方法（900），其特征在于，在所述读取的步骤（910）中读取另一个加速度信号，该加速度信号代表着所述第一加速度传感器的位置上的基本上沿所述转子叶片的纵向方向起作用的加速度，并且在所述确定的步骤中在使用所述另一个加速度信号的情况下确定所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角。9.用于在所述转子叶片的根据权利要求1到8计算的弯曲角或者从所计算的弯曲角中确定的负荷的基础上来确定所述转子叶片的个别的冲角的方法。10.用于确定风力涡轮机（210）的转子叶片的弯曲角的装置（200），其中所述装置具有以下特征：-用于读取至少一个加速度信号（a1）的接口（230），所述加速度信号代表着作用于所述转子叶片的加速度；以及-用于在使用所述加速度信号的情况下确定所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的单元（230、220、255）。11.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码在所述程序在控制仪（230）或者装置上执行时用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法（900）。2CN103003565A说明书1/12页用于确定风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及按独立权利要求所述的用于确定风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的一种方法和一种装置。背景技术[0002]风力涡轮机通过转子叶片的围绕着其纵轴线的调节以及发电机力矩来调整。用于斜度调整的调节参量是转子转速并且调节量是转子叶片的节面角。对于传统的设备来说，使用集中俯仰控制CPC（CPC=Colle