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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102052911A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102052911A(43)申请公布日2011.05.11(21)申请号201010539356.4(22)申请日2010.10.29(30)优先权数据12/6083432009.10.29US(71)申请人通用电气公司地址美国纽约州(72)发明人J·A·米柳斯(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人严志军谭祐祥(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)F03D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法(57)摘要本发明涉及用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法,具体而言,本发明的某些实施例可包括用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法。根据本发明的一个示例实施例,用于确定风力涡轮机的角位置的方法可包括测量转子的切向加速度和径向加速度,测量转子的速度,至少部分地基于转子的速度随时间的变化而确定转子的旋转切向加速度,至少部分地基于转子的速度确定旋转径向加速度,至少部分地基于所确定的旋转切向加速度调整所测量的切向加速度,至少部分地基于确定的旋转径向加速度调整所确定的径向加速度,以及至少基于所调整的切向加速度和所调整的径向加速度确定转子的角位置。CN10259ACCNN110205291102052918A权利要求书1/2页1.一种用于确定风力涡轮机转子(102)的角位置的方法,所述方法的特征在于:测量所述转子(102)的切向加速度(At)(114)和径向加速度(Ar)(112);测量所述转子(102)的速度;至少部分地基于转子(102)的速度随时间的变化确定所述转子(102)的旋转切向加速度(cAt)(120);至少部分地基于所述转子(102)的速度确定旋转径向加速度(cAr)(110);至少部分地基于该确定的旋转切向加速度(cAt)(120)调整该测量的切向加速度(At)(114);至少部分地基于该确定的旋转径向加速度(cAr)(110)调整该测量的径向加速度(Ar)(112);至少基于该调整的切向加速度(aAt)和该调整的径向加速度(aAr)确定所述转子(102)的角位置。2.如权利要求1所述的方法,其进一步的特征在于:至少部分地基于所述转子(102)的所述确定的角位置控制所述风力涡轮机(100)的一个或多个参数,其中,所述一个或多个参数包括叶片桨距、转子(102)的位置以及转子(102)的速度。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,测量所述转子(102)的切向加速度(At)(114)和径向加速度(Ar)(112)包括感测多轴线加速计(118)的正交轴线输出。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,测量所述转子(102)的速度包括感测轴编码器(234)的脉冲输出,其中所述轴编码器(234)与驱动轴通信,所述驱动轴以与所述转子(102)的旋转速度成比例的速度旋转。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,调整所述测量的切向加速度(At)(114)和调整所述测量的径向加速度(Ar)(112)被用于确定所述转子(102)的角位置,并且其中调整所述测量的切向加速度(At)(114)包括从所述测量的切向加速度(At)(114)减去所述确定的旋转切向加速度(cAt)(120),且其中调整所述测量的径向加速度(Ar)(112)包括从所述测量的径向加速度(Ar)(112)减去确定的旋转径向加速度(cAr)(110)。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述转子(102)的角位置包括确定由所述调整的切向加速度(aAt)测量值除以所述调整的径向加速度(aAr)测量值限定的数量的反正切,以及使用所述调整的切向加速度(aAt)测量值和调整的径向加速度(aAr)测量值的符号(+/-)来确定所述转子(102)的位置的象限。7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述转子(102)的角位置包括:当所述转子(102)静止的时候测量所述转子(102)的切向加速度(At)(114)和径向加速度(Ar)(112);至少基于该测量的切向加速度(At)(114)和所述径向加速度(Ar)(112)确定该静止的转子(102)的角位置;测量旋转的所述转子(102)的增量位置,其中测量增量位置包括对轴编码器(234)的脉冲输出进行计数;以及至少基于所述静止的转子(102)的该加速度测量值以及所述旋转的转子(102)的增量位置测量值确定所述旋转的转子(102)的角位置。2CCNN110205291102052918A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述的方法,其进一步的特征在于:基于所述调整的切向加速度(aAt)测量值和所述调整的径向加速度(