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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103547898103547898A(43)申请公布日2014.01.29(21)申请号201180068782.7(51)Int.Cl.(22)申请日2011.12.19G01M5/00(2006.01)F03D11/00(2006.01)(30)优先权数据10197350.12010.12.30EP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.08.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2011/0732482011.12.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/089545EN2012.07.05(71)申请人LMWP专利控股有限公司地址丹麦科灵(72)发明人C.斯科维拜(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人谭佐晞谭祐祥权权利要求书2页利要求书2页说明书20页说明书20页附图6页附图6页(54)发明名称用于确定风力涡轮机叶片的载荷的方法和装置(57)摘要用于监控风力涡轮机叶片(10)的弯曲力矩的方法和叶片监控系统。该方法包括获得第一传感器组信号,该第一传感器组信号表示沿着风力涡轮机叶片的纵向轴线在不同于末梢(14)端的第一传感器位置处的第一弯曲力矩,并且基于第一传感器组信号来估算沿着纵向轴线在第一估算位置处的弯曲力矩,其中沿着纵向轴线第一传感器位置不同于第一估算位置。该叶片监控系统包括处理单元和连接到处理单元的接口,该处理单元配置成执行该方法。CN103547898ACN10354789ACN103547898A权利要求书1/2页1.一种用于估算风力涡轮机叶片的弯曲力矩的方法,所述风力涡轮机叶片沿着纵向轴线从根端延伸到末梢端,并且具有根部区域、过渡区域和翼面区域,所述方法包括下述步骤:a)获得第一传感器组信号,所述第一传感器组信号表示沿着所述风力涡轮机叶片的所述纵向轴线在不同于所述末梢端的第一传感器位置处的第一弯曲力矩,以及b)基于所述第一传感器组信号来估算沿着所述纵向轴线在第一估算位置处的弯曲力矩,其中沿着所述纵向轴线所述第一传感器位置不同于所述第一估算位置,其特征在于针对位于所述风力涡轮机叶片的所述根端处的所述第一估算位置,且通过比较所述第一弯曲力矩和表示沿着叶片的所述纵向轴线的力矩分布的逼近函数,实施步骤b)中的估算。2.根据权利要求1所述的方法,其中,假定所述末梢端处的弯曲力矩为零,进一步实施步骤b)。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,在所述第一传感器位置和所述第一估算位置之间沿着所述纵向轴线的距离为至少1m。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一传感器位置位于所述叶片的所述根部区域的外侧。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一弯曲力矩具有关于垂直于所述纵向轴线的第一轴线的主要分量和关于垂直于所述纵向轴线的第二轴线的次要分量。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,所述方法包括获得第二传感器组信号,所述第二传感器组信号表示沿着所述纵向轴线在第二传感器位置处的第二弯曲力矩,并且其中步骤b)进一步地基于所述第二传感器组信号。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述第二弯曲力矩具有关于垂直于所述纵向轴线的第一轴线的主要分量和关于垂直于所述纵向轴线的第二轴线的次要分量。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,估算弯曲力矩包括沿着所述纵向轴线在第一估算位置处,估算关于垂直于所述纵向轴线的第一轴线的主要分量和关于垂直于所述纵向轴线的第二轴线的次要分量。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,从所述末梢端到所述第一传感器位置通过使用第一逼近函数并且从所述第一传感器位置到所述第一估算位置通过使用第二逼近函数,来估算在所述第一估算位置处的弯曲力矩,并且其中所述第二逼近函数是基于所述第一逼近函数的。10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第一逼近函数从三次样条函数和多项式函数中选择,并且所述第二逼近函数为线性内插。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一传感器位置位于所述风力涡轮机叶片的所述过渡区域或所述翼面区域中。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,步骤b)包括曲线拟合。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括将估算出的弯曲力矩传输至控制系统。14.一种用于监控包括传感器系统的风力涡轮机叶片的叶片监控系统,所述叶片监控系统包括处理单元和连接到所述处理单元的接口,所述处理单元配置成2CN103547898A权利要求书2/2页-接收第一传感器组信号,所述第一传感器组信号表示沿着纵向轴线从根端延伸到末梢端的在风力涡轮机叶片的第一传感器位置处的第一弯曲力矩,以及-基于所述第一传感器组信号估算沿着所述纵