可手动/自动切换模式的越障装置及小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991557A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991557A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210492406.7(22)申请日2012.11.27(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人郭孔辉张玉新李学飞吴建飞陈超(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林王寿珍(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称可手动/自动切换模式的越障装置及小车(57)摘要本发明公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构，其中弹性机构可以为圆弧型，转动关节内部装有锁止机构。通过本发明的可手动/自动切换模式的越障装置，可以实现手动和自动切换悬架的刚度，从而适应不同的路面。本发明的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车，能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面；或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本发明可以用于多种车辆，结构简单，制造成本不高，且性能优良，具有很好的市场前景。CN102957ACN102991557A权利要求书1/1页1.一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括用于支撑整车并安装于整车底盘的底架（4）；设置在所述底架（4）下部的车轮组件（1）；旋转安装于所述车轮组件（1）的转轴支架（8）；固定安装于所述转轴支架（8）的支架（2）；其特征在于：还包括转动关节（3），所述转动关节（3）连接于所述底架（4）和支架（2）之间；弹性机构上支架（5），所述弹性机构上支架（5）固定安装于所述底架（4）；弹性机构下支架（7），所述弹性机构下支架（7）固定安装于所述转轴支架（8）；弹性机构（6），所述弹性机构（6）安装在所述弹性机构上支架（5）和弹性机构下支架（7）之间；所述弹性机构上支架（5）在底架（4）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离，等于所述弹性机构下支架（7）在转轴支架（8）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离。2.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述弹性机构（6）为圆弧型，且圆弧半径等于所述弹性机构上支架（5）在底架（4）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离。3.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述弹性机构（6）可以是弹簧（601）、阻尼缸（602）或者其组合。4.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述转动关节（3）内部装有锁止机构（301），该锁止机构（301）采用卡簧式、止动片式或弹簧插销式。5.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述支架（2）可以是刚性杆、伸缩杆或弹性杆。6.按权利要求5所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述支架（2）为伸缩杆（202）时，其上安装有弹性元件（201），且该弹性元件（201）的刚度小于弹性机构（6）的刚度。7.一种可手动/自动切换模式的越障小车，包括前轮组件（A）、后轮组件（B）和整车底盘（C），其特征在于：所述的前轮组件（A）和后轮组件（B）均由权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置组成，且所述的前轮组件（A）和后轮组件（B）分别通过底架（4）安装在所述整车底盘（C）的下部，整车底盘（C）保持水平。8.按权利要求7所述的可手动/自动切换模式的越障小车，其特征在于：前轮组件（A）可以为单轮或双轮，后轮组件（B）可以为单轮或双轮。2CN102991557A说明书1/5页可手动/自动切换模式的越障装置及小车技术领域[0001]本发明涉及车辆底盘设计技术领域，具体说是一种可手动/自动切换模式的越障装置及小车，可用于婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车。背景技术[0002]目前，几乎所有车辆都不能行驶通过大于前轮半径高度的障碍，使得车辆的行驶范围受到很大限制，然而，当必须越过某些障碍时，车辆的舒适性和操纵稳定性将变得很差。[0003]例如，现有技术中的婴儿车，想从较平整的柏油路越过路缘石、推上砖块砌成的较颠簸的人行道时，一种方法是：花费很大力气地将整车抬起，将整车和车里的婴儿平稳地抬上人行道，这对于大多数妇女和老人来说，是十分吃力的；另一种方法是：通过翘起婴儿车的前轮，使前轮超过路缘石的高度，将前轮先推上路缘石，然后抬起后轮，将整车推上人行道。而此时婴儿在车中俯仰较大，存在压迫和勒死婴儿的风险。据检索得知，美国最大的童车品牌之一葛莱公司的婴儿车