自动和手动随时切换的转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080745A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610497009.7(22)申请日2016.06.30(71)申请人大连楼兰科技股份有限公司地址116023辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层(72)发明人田雨农李顺吉(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人胡景波(51)Int.Cl.B62D1/28(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动和手动随时切换的转向装置(57)摘要本发明涉及自动和手动随时切换的转向装置，属于自动驾驶技术领域。本发明自动和手动随时切换的转向装置，包含车身转向机构、单向传矩总成、主动总成和支架总成；所述车身转向机构与所述单向传矩总成相连；所述单向传矩总成和所述主动总成均与所述支架总成相连；所述单向传矩总成和所述主动总成相啮合；所述车身转向机构包含转向轴和转向套筒。有益效果为：本汽车转向方案，提供了一种实现转向的新型机械结构，同时也可以满足自动转向和手动转向随时可以切换的功能，以便对汽车进行更灵活的操作，同时也增加了驾驶的可靠性。本机械结构可以安装在汽车转向柱上隐藏在主仪表板下，可以适应大多车型，并且不会影响原车的其他结构设计和外观。CN106080745ACN106080745A权利要求书1/1页1.自动和手动随时切换的转向装置，其特征在于，包含车身转向机构(1)、单向传矩总成(2)、主动总成(3)和支架总成(4)；所述车身转向机构(1)与所述单向传矩总成相连(2)；所述单向传矩总成(2)和所述主动总成(3)均与所述支架总成(4)相连；所述单向传矩总成(2)和所述主动总成(3)相啮合；所述车身转向机构(1)包含转向轴和转向套筒。2.根据权利要求1所述的自动和手动随时切换的转向装置，其特征在于，所述机构支架总成包含支架套筒(5)、支架臂(8)、支架上板(9)、支架下板(10)、上盖板(6)以及下盖板(7)；支架套筒(5)与所述转向套筒连接，支架套筒(5)、支架上板(9)、支架臂(8)固定连接在一起与上盖板(6)转动连接，支架下板(10)与下盖板(7)转动连接，支架上板(9)与支架下板(10)连接。3.根据权利要求1所述的自动和手动随时切换的转向装置，其特征在于，所述单向传矩总成包含拨叉(17)、滚柱、齿圈(15)、爪轮(18)以及弹簧(12)；拨叉(17)固定连接在所述转向轴上，爪轮(18)与所述拨叉(17)通过销柱(13)滑动配合，并且销柱(13)与爪轮(18)之间留有间隙；滚柱通过弹簧(12)与爪轮(18)连接，齿圈(15)与爪轮(18)同轴配合；所述爪轮(18)包含四个斜面，四个斜面与所述齿圈(15)包围形成大空间与小空间；所述滚柱在所述大空间内与齿圈(15)不接触在所述小空间内与齿圈(15)接触；所述单向传矩总成与上盖板(6)以及下盖板(7)连接，齿圈(15)与所述主动总成啮合。4.根据权利要求1所述的自动和手动随时切换的转向装置，其特征在于，所述主动总成包含驱动电机(20)、联轴器(21)、主动轴(22)以及主动齿轮(23)；驱动电机(20)固定在支架臂(8)上，主动轴(22)通过联轴器(21)与驱动电机(20)相连，主动轴(22)与主动齿轮(23)相连，主动轴(22)与主动齿轮(23)组合与所述支架总成组合成转动连接。5.一种应用权利要求1-4中任一权利要求所述的自动和手动随时切换的转向装置的自动驾驶汽车，其特征在于包含权利要求1-4中任一权利要求所述的自动和手动随时切换的转向装置。2CN106080745A说明书1/3页自动和手动随时切换的转向装置技术领域[0001]本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动和手动随时切换的转向装置。背景技术[0002]随着汽车行业的迅速发展，自动驾驶技术应运而生。而自动转向将是自动驾驶技术中必不可少的功能。自动转向就是通过对路况的识别，利用机械结构来自动调节行驶方向的技术。现有可查的自动转向技术一般应用在农业机械领域，用来实现农用机械的自动驾驶。其机械操作机构都是通过操控方向盘，有的方案是利用机构的摩擦轮与方向盘通过磨擦作用来实现自动转向。但是由于摩擦力的不可控，大大降低了转向操作的可靠度。另一种方案是将方向盘改装成齿轮或者在方向盘上增加齿轮，这样不仅改变了原车的外观，操作机构也不易安装。而且目前所有可查的自动转向方式都不能实现自动转向和手动转向随时切换的特点。这样很容易降低车辆行驶的可靠性。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计一种自动和手动随时切换的转向装置。[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：自动