轮式机器人车轮限位器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102990278A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102990278A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210424915.6(22)申请日2012.10.21(71)申请人淮南师范学院地址232038安徽省淮南市洞山西路(72)发明人徐刚王成军陈蕾吴巍党丽峰常娟(51)Int.Cl.B23P6/00(2006.01)B23P21/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称轮式机器人车轮限位器(57)摘要本发明公开了一种轮式机器人车轮限位器，由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、双头螺柱、导柱、右旋螺柱、调节套、左旋螺柱组成。其中，所述的左前限位架和左后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；右前限位架和右后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接。双头螺柱的一端设有左旋螺纹，其另一端设有右旋螺纹。所述的左旋螺柱的一端与左前限位架、左后限位架固连，其另一端与调节套通过左旋螺纹相连接；所述的右旋螺柱的一端与右前限位架、右后限位架固连，其另一端与调节套通过右旋螺纹相连接。本发明用于轮式机器人装配和调试时限制车轮移动，具有结构简单、使用操作方便等优点。CN102978ACN102990278A权利要求书1/1页1.一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、双头螺柱、导柱、右旋螺柱、调节套、左旋螺柱组成，所述的左后限位架和右后限位架的下端设有光孔；左前限位架与左后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；右前限位架与右后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；所述的双头螺柱的一端设有左旋螺纹，其另一端设有右旋螺纹；所述的导柱一端与左前限位架、右前限位架固连，其另一端置于左后限位架、右后限位架的光孔内；所述的调节套内表面的两端分别设有左旋螺纹和右旋内螺纹。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：所述的左旋螺柱的一端与左前限位架、左后限位架固连，其另一端与调节套通过左旋螺纹相连接；所述的右旋螺柱的一端与右前限位架、右后限位架固连，其另一端与调节套通过右旋螺纹相连接。2CN102990278A说明书1/2页轮式机器人车轮限位器技术领域[0001]本发明涉及车轮限位装置领域，尤其涉及一种轮式机器人车轮限位器。背景技术[0002]现有的轮式机器人都没有限位装置，给轮式机器人的装配和调试带来很大的安全隐患。当在工作台上装配轮式机器人时，由于没有限位装置，未装配完成的轮式机器人随时有可能产生滑移，甚至会滑落至地面而摔坏。或者，轮式机器人在有坡度的地面上进行调试时，可能因拆卸或检修驱动装置而使轮式机器人暂时失去控制，这种情况也需要一种车轮限位装置。在轮式机器人的实际装配和调试中，人们通常采用钳子、V型块等简易工具充当临时性限位装置。因此，一种结构简单、使用操作方便的车轮限位器对轮式机器人的装配和调试工作是迫切需要的。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用操作方便的轮式机器人车轮限位器。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。[0005]一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、双头螺柱、导柱、右旋螺柱、调节套、左旋螺柱组成。所述的左后限位架和右后限位架的下端设有光孔；左前限位架与左后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；右前限位架与右后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接。所述的双头螺柱的一端设有左旋螺纹，其另一端设有右旋螺纹。左前限位架与左后限位架、右前限位架与右后限位架之间可以通过双头螺柱调节距离，使轮式机器人的车轮能安放其中且保证车轮接触地面。所述的导柱一端与左前限位架、右前限位架固连，其另一端置于左后限位架、右后限位架的光孔内。所述的调节套的内表面的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹。[0006]所述的左旋螺柱的一端与左前限位架、左后限位架固连，其另一端与调节套通过左旋螺纹相连接；所述的右旋螺柱的一端与右前限位架、右后限位架固连，其另一端与调节套通过右旋螺纹相连接。可根据轮式机器人的左右两边车轮的间距大小，旋转调节套来调整左前限位架与右前限位架、左后限位架与右后限位架之间的距离。[0007]本发明的有益效果是：提供了一种简单的轮式机器人车轮限位器，能防止轮式机器人在实际装配中或调试时失去控制发生滑落或摔坏现象。本发明具有结构简单、使用操作方便等优点。附图说明[0008]图1为本发明的结构示意图；[0009]图2为图1的A向视图。3CN1029902