旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111959756A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010817319.9(22)申请日2020.08.14(71)申请人智翔通飞航空科技有限公司地址110000辽宁省沈阳市铁西区北一西路50号A321、A322(72)发明人刘智深刘宾(74)专利代理机构沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221代理人王玉信(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64C27/32(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机(57)摘要本发明公开了旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，包括与直升机连接的主旋翼轴，防护套外侧壁套设有下旋翼装置，防护套顶部通过角度调整装置连接有控制盘，控制盘转动连接有上旋翼轴，上旋翼轴顶部通过连接件连接有上旋翼，上旋翼轴与主旋翼轴之间通过轴导向装置连接，控制盘上设置有升力调整装置。本发明通过推杆电机、旋转齿轮、丝杠柱、竖直柱、连接球的共同作用下，实现将上旋翼轴的角度进行倾斜，通过将上旋翼轴与主旋翼轴之间的连接方式，通过下驱动杆、限位弧形件、导向球和上驱动杆进行连接，使得在产生角度倾斜时，也能通过导向球处各部件的位置角度补偿实现主旋翼轴带动上旋翼轴进行转动，保证传动的正常，上旋翼的正常旋转。CN111959756ACN111959756A权利要求书1/1页1.旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，包括与直升机连接的主旋翼轴（1），其特征在于，所述主旋翼轴（1）外侧壁套设有与直升机连接有防护套（2），所述防护套（2）外侧壁套设有下旋翼装置，所述防护套（2）顶部通过角度调整装置连接有控制盘（3），所述控制盘（3）转动连接有上旋翼轴（4），所述上旋翼轴（4）顶部通过连接件连接有上旋翼（5），所述上旋翼轴（4）与主旋翼轴（1）之间通过轴导向装置连接，所述控制盘（3）上设置有升力调整装置。2.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述下旋翼装置包括变距拉杆（6）、驱动盘（7）和下旋翼（8），所述驱动盘（7）与直升机连接，多个所述变距拉杆（6）设置在同一个驱动盘（7）上，所述下旋翼（8）与主旋翼轴（1）外侧壁固定连接，所述变距拉杆（6）顶部与下旋翼（8）固连接。3.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述角度调整装置包括固定连接在防护套（2）顶部的固定环，所述固定环顶部固定连接有竖直环（9），所述竖直环（9）上转动连接有转动环（10），所述转动环（10）相对设置有两个推杆电机（11），所述推杆电机（11）输出端端部固定连接有调节齿轮（12），所述竖直环（9）外侧壁上固定连接有固定齿环（13）。4.根据权利要求3所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述竖直环（9）顶部固定连接有固定盘（14），所述固定盘（14）底部均匀转动连接有多个旋转齿轮（15），所述旋转齿轮（15）侧壁通过第一丝杠螺母连接有丝杠柱（16），所述丝杠柱（16）顶部通过延伸套连接有竖直柱（17），所述竖直柱（17）顶部固定连接有连接球（18），所述控制盘（3）底部开设有与连接球（18）相适配的球槽，所述球槽内侧壁开设有弧形槽（19），所述连接球（18）位于球槽内，并固定连接有位于弧形槽（19）内的限位球（20）。5.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述轴导向装置包括导向球（21），所述导向球（21）上开设有多个呈弧形分布在导向球（21）外表面的限位槽（22），所述限位槽（22）滑动连接有限位弧形件（23），相对设置的两个所述限位弧形件（23）通过上驱动杆与上旋翼轴（4）连接，其余两个所述限位弧形件（23）通过下驱动杆（24）与主旋翼轴（1）连接。6.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述升力调整装置包括开设在控制盘（3）上的传动腔，所述控制盘（3）底部设置有控制电机（25），所述控制电机（25）输出端贯穿至传动腔内，并固定连接有传动齿轮（26），所述传动齿轮（26）啮合连接有传动齿环（27），所述传动齿环（27）内侧壁啮合连接有两个相对设置的内齿轮（28），所述内齿轮（28）通过贯穿传动腔的连接轴连接有竖直锥齿轮（29）。7.根据权利要求6所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述控制盘（3）上开设有呈竖直设置的滑口，所述滑口内滑动连接有竖直滑柱（30），所述竖直滑柱（30）与连接件均转动连接有受力杆（31），两个所述受力杆（31）转动连接有同一个移动环（32），所述移动环（32）固定连接有呈水平设置的水平丝杠（33），所述水平丝