一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108298072A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810259597.X(22)申请日2018.03.27(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院(72)发明人陈国杰谭先祁(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人王国标(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64C27/32(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统(57)摘要本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，包括：上旋翼装置，包括上旋翼、上桨毂、上旋翼轴与上倾斜盘，所述上倾斜盘的转动内环与上旋翼通过上变距拉杆铰接；下旋翼装置，与上旋翼装置镜像对称，所述上倾斜盘不转动外环与下倾斜盘不转动外环通过三根等长操纵杆平行连接；使得上下旋翼的周期距和总距同步同幅受控；传动装置:包括左右传动轴、齿轮传动组，所述齿轮传动组将上下旋翼轴与左右传动轴通过四个锥齿轮的齿合连接。本发明通过采用上下共轴分离式双旋翼结构，动力从两个旋翼之间进行传递，这种结构除克服了飞机自转外，还利用两台发动机的扭力使旋翼系统倾转、中立和回转，从而使旋翼系统具有很好的综合稳定性能。CN108298072ACN108298072A权利要求书1/1页1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：包括：上旋翼装置(1)，其包括上旋翼(11)、上桨毂(12)、上旋翼轴(13)与上倾斜盘(14)，所述上桨毂(12)固定在上旋翼轴(13)的上端，所述上旋翼(11)与上桨毂(12)轴接，所述上倾斜盘(14)位于上桨毂(12)的下方，所述上旋翼轴(13)穿过所述的上倾斜盘(14)，所述上倾斜盘(14)与上旋翼(11)通过上变距拉杆(15)连接，所述上变距拉杆(15)的两端分别与上倾斜盘(14)、上旋翼(11)铰接；下旋翼装置(2)，其包括下旋翼(21)、下桨毂(22)、下旋翼轴(23)与下倾斜盘(24)，所述下桨毂(22)固定在下旋翼轴(23)的下端，所述下旋翼(21)与下桨毂(22)轴接，所述下倾斜盘(24)位于下桨毂(22)的上方，所述下旋翼轴(23)穿过所述的下倾斜盘(24)，所述下倾斜盘(24)与下旋翼(21)通过下变距拉杆(25)连接，所述下变距拉杆(25)的两端分别与下倾斜盘(24)、下旋翼(21)铰接；所述上旋翼轴(13)与下旋翼轴(23)轴心重合，且上旋翼轴(13)的下端与下旋翼轴(23)的上端相互离开，且上旋翼轴(13)的转向与下旋翼转轴(23)的转向相反；所述上倾斜盘(14)与下倾斜盘(24)通过三根等长的操纵杆(4)连接，操纵杆(4)的上下两端分别与上倾斜盘(14)、下倾斜盘(24)平行铰接；传动装置(3)，包括左传动轴(31)、右传动轴(32)、齿轮传动机构(33)，所述左传动轴(31)与右传动轴(32)的轴心重合，左传动轴(31)的右端与右传动轴(32)的左端相互离开；所述齿轮传动机构(33)将上旋翼轴(13)、下旋翼轴(23)与左传动轴(31)、右传动轴(32)连接起来。2.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述齿轮传动机构(33)包括上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮与右锥齿轮，所述上锥齿轮与上旋翼轴(13)固套连接，所述下锥齿轮与下旋翼轴(23)固套连接，所述左锥齿轮与左传动轴(31)固套连接，所述右锥齿轮与右传动轴(32)固套连接，且左锥齿轮/右锥齿轮的上下两端分别与上锥齿轮、下锥齿轮齿合，所述左传动轴的转向与右传动轴的转向相反。3.根据权利要求2所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述上旋翼(11)包括旋翼桨夹(111)与旋翼(112)，所述旋翼(112)固定在旋翼桨夹(111)的外端，所述旋翼桨夹(111)的内端设有轴承和转轴，所述上桨毂(12)包括旋翼轴孔，所述转轴固套在旋翼轴孔中并将上桨毂(12)与上旋翼桨夹(111)刚性连接起来，所述上变距拉杆(15)与旋翼桨夹(111)铰接。4.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述上倾斜盘(14)的转动内环与上桨毂(12)之间通过上传动臂(16)连接；所述下倾斜盘(24)的转动内环与下桨毂(22)之间通过下传动臂(26)连接。5.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：还包括舵机，所述舵机与操纵杆(4)驱动连接。6.根据权利要求5所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述舵机有三台，所述上倾斜盘(14)与下倾斜盘(24)均包括有摇臂，所