一种回转机构及包括该回转机构的移动式起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103043545A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103043545A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201210562128.8(22)申请日2012.12.21(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人黄开鹏(51)Int.Cl.B66C23/84(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种回转机构及包括该回转机构的移动式起重机(57)摘要本发明公开了一种回转机构及包括该回转机构的移动式起重机。公开的回转机构用于移动式起重机，包括回转支承、回转动力源和回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮安装在回转动力源的输出轴上；还包括至少两个行星齿轮，所述回转支承形成内齿圈；各所述行星齿轮均与所述内齿圈内啮合，同时各所述行星齿轮与均与所述回转驱动齿轮外啮合。利用该回转机构进行回转操作时，回转支承至少通过两个行星齿轮传递回转力，且通过至少两个行星齿轮与回转支承的内齿圈形成内啮合，可以使回转支承受力的轮齿的个数增加，减小单个轮齿的受力；这就可以更好地降低回转支承的应力集中，减小回转冲击，防止回转支承过载。CN10345ACN103043545A权利要求书1/1页1.一种回转机构，用于移动式起重机，包括回转支承（1）、回转动力源和回转驱动齿轮（2），所述回转驱动齿轮（2）安装在所述回转动力源的输出轴上；其特征在于，还包括至少两个行星齿轮（3），所述回转支承（1）形成内齿圈（11）；各所述行星齿轮（3）均与所述内齿圈（11）内啮合，各所述行星齿轮（3）均与所述回转驱动齿轮（2）外啮合。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，包括三个行星齿轮（3）。3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，三个所述行星齿轮（3）均匀分布在所述内齿圈（11）和所述回转驱动齿轮（2）的外周面之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动齿轮（2）的齿顶圆直径为所述行星齿轮（3）的齿顶圆直径的0.3~0.6倍。5.根据权利要求1至3任一项所述的回转机构，其特征在于，所述内齿圈（11）的厚度大于所述行星齿轮（3）的厚度。6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动齿轮（2）的厚度大于所述行星齿轮（3）的厚度。7.一种移动式起重机，包括底盘和上车，其特征在于，还包括权利要求1至6中任一项所述的回转机构；所述回转支承（1）安装在所述底盘上，所述回转动力源安装在所述上车上，或者，所述回转支承（1）安装在所述上车上，所述回转动力源安装在所述底盘上。2CN103043545A说明书1/3页一种回转机构及包括该回转机构的移动式起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机技术，特别涉及一种回转机构，还涉及一种包括该回转机构的移动式起重机。背景技术[0002]轮式起重机或履带起重机是当前应用广泛的移动式起重机，通过转移工作场地，可以在不同的场景下完成起重作业，满足实际需要。[0003]移动式起重机一般包括底盘和上车。上车通过回转机构可旋转地安装在底盘上，旋转中心线竖向延伸。回转机构有多种具体结构，一种已知的回转机构包括回转支承和回转驱动装置。回转支承与底盘固定，且回转支承形成外齿圈。回转驱动装置包括一个液压马达（作为回转动力源）和安装在液压马达输出轴上的回转驱动齿轮，液压马达安装在上车上，回转驱动齿轮与所述外齿圈啮合。在回转时，液压马达驱动回转驱动齿轮旋转，回转驱动齿轮与外齿圈啮合，外齿圈保持不动，对回转驱动齿轮的反作用力驱动液压马达及上车相对于底盘旋转，使上车绕竖向延伸的旋转中心线相对于底盘在360度范围内回转。[0004]由于回转驱动齿轮一般与外齿圈的几个齿保持接触，这就使得在预定时刻回转支承仅一部承受的作用力导致回转支承受力不均匀，容易导致回转支承应力集中，进而产生过载；另外，在液压马达启动各停止瞬间，外齿圈与回转驱动齿轮之间会产生较大的冲击，增加回转支承应力集中，产生过载的可能性。随着移动式起重机的大型化和重型化发展，外齿圈的公称直径也不断增加，回转所需要的驱动力也不断加大，这就导致了外齿圈与回转驱动齿轮之间的作用力不断增加；这就更容易导致回转支承过载，使移动式起重机具有很大的安全隐患。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提出一种回转机构，用于移动式起重机，利用该回转机械可以提高移动式起重机的安全性。[0006]还提出一种包括上述回转机构的移动式起重机。[0007]提供的回转机构，用于移动式起重机，包括回转支承、回转动力源和回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮安装在回转动力源的输出轴上；还包括至少两个行星齿轮，所述回转支承形成内齿圈；各所述行星齿轮均与所